开环控制vs闭环控制

#### **1. 定义与核心区别**  

| **特性** |

**开环控制（Open-Loop Control） 无反馈，输出不影响控制信号。依赖系统模型，易受扰动影响，精度低。结构简单，成本低。扰动少、模型精确的简单系统。

**闭环控制（Closed-Loop Control） 有反馈，输出实时影响控制信号（闭环）。  自动修正误差，抗干扰能力强，精度高。  结构复杂（需传感器、控制器等），成本高。 高精度、抗干扰要求高的复杂系统。 

#### **2. 举例说明**  

**开环控制示例**：  

- **电风扇调速**  

  用户手动调节档位（输入信号），电机按固定转速运行。若电压波动或负载变化，风扇转速可能偏离预期，但系统不会自动调整。  

 

**闭环控制示例**：  

- **恒温热水器**  

  1. **设定温度**（输入）→ 加热器工作 → **温度传感器**实时检测水温（反馈）。  

  2. 若水温低于设定值，控制器增大加热功率；若过高则减小功率，最终稳定在目标温度。  

 

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#### **3. 关键对比**  

- **开环**：像“盲操作”，无纠错能力（如：洗衣机定时洗涤，不检测衣物是否干净）。  

- **闭环**：像“自动驾驶”，实时纠偏（如：巡航定速系统根据车速反馈调整油门）。  

 

**为什么闭环更常用？**  

在工业控制中（如机器人、化工过程），扰动不可避免，闭环能显著提升系统鲁棒性（Robustness）。但开环仍用于低成本或确定性场景（如流水线定时启停）。