基于Atmega328p+TB6612FNG的直流电机驱动proteus仿真设计

一、Atmega328p是一款基于RISC的高性能、低功耗的8位MCU。具有32KB ISP闪存存储器、1KB EEPROM、2KB SRAM，23个通用GPIO，1个USART、1个IIC、1个SPI等接口。工作电压1.8V~5.5V。封装为TQFP-32。引脚定义如下：

二、 TB6612FNG是一款直流电机驱动IC。具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个直流电机。输出电流为1.2A（峰值3.2A）。4种电机控制模式：正转、反转、制动、停止。PWM支持频率高达100KHz。具有低压检测和热停机保护功能。工作温度范围：-20~85°C。封装为SSOP-24。引脚定义如下：

 控制模式配置如下:

 三、proteus仿真原理图：

 四、仿真效果图：