姿态传感器/陀螺仪之BMG250应用驱动程序设计

一、简介：

BMG250是博世(Bosch)公司推出的一款超低功耗三轴数字加速度传感器，主要特点包括：

• 超低功耗：典型工作电流仅130µA

• 测量范围：±2g/±4g/±8g/±16g可编程

• 16位数字输出

• I²C和SPI数字接口

• 内置温度传感器

• 内置FIFO缓冲区(896字节)

• 工作电压：1.71V至3.6V

• 小尺寸封装：2.0×2.0×0.95 mm³ LGA

二、硬件接口：

I²C接口连接

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BMG250       STM32L4xx
VCC   ----   3.3V
GND   ----   GND
SCL   ----   PB6/I2C1_SCL
SDA   ----   PB7/I2C1_SDA
SDO   ----   GND (I2C地址选择)
INT1  ----   PC0 (可选中断)

SPI接口连接

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BMG250       STM32L4xx
VCC   ----   3.3V
GND   ----   GND
SCLK  ----   PA5/SPI1_SCK
SDI   ----   PA7/SPI1_MOSI
SDO   ----