假目标判定_告警标准_融合解释

告警标准判断:

 

       当两架飞机计算STCA预警和告警时,并不是按各自所在的告警区域标准计算预警和告警,而是在两个判别标准中选取值较大的进行计算,即优先预警和告警。

举个例子:

       如果一架在的飞机所在告警区域判别标准为高度300米,距离15公里,另一架飞机判别标准为高度 280米, 20公里,那么判断这两架飞机取 300米与20公里,并且如果他们计算出会预警或者告警,两架飞机都会显示预警或告警。同样预警时间也选取较大的值。

       另外,非管制区也看做一个告警区域。(注:非管制区域告警参数设定时,由于编辑程序未给预警时间,所以在管制区外的两架飞机不预警和告警)。

 

SSR相同的假目标判定:

       以前的判定为:如果SSR相同的单雷达航迹(雷达报告航迹),不满足融合条件(默认280米,13公里),并且水平距离经度差不超过0.4 ,维度差不超过0.4,那么判断此单雷达航迹为假目标。

       先添加两个特殊参数FalseTrackGateFalseTrackAltitudeGate用于当单雷达航迹与系统航迹相同时,如果超过了此设定参数,则会产生一个新的系统航迹。

       主要功能:为了防止空中真有SSR相同,但距离不超过0.4经纬度时,综合航迹丢掉了一个目标。该参数仅对SSR相同时有效,不影响其他功能。

 

融合权重:

       当融合时,如果单雷达航迹(雷达报告点)的坐标和已经形成的融合雷达航迹相差超过一定值(3km)时,会降低该单雷达航迹的权重,即不会偏向新的报告点。

 

一个例子

太原 0614日航班CSC8875A1375)与HBH3313A0310)距离相差10公里解释

首先太原最后两部雷达,(应该是INDRA_TYINDRA_ZZ)单雷达报告水平距离报告相差很大,几乎将近10KM(具体原因是什么不是很清楚)。



e67oPqViAAAOw==

其中如图所示,他们的位置AB相差30km左右, CD也相差30km左右,AC相差10kmAC也就是两部单雷达报告距离差。


当两目标没有进入TY雷达扫描范围时,融合雷达就是ZZ雷达报告位置,即相差30km,是真实情况。


现在当前面的目标C,进入TY扫描范围时,采用融合算法,由于已经生成的融合航迹就是ZZ扫描的位置,并且TY报告的位置AC相差超过3km,所以权重降低,融合后的位置在ZZ报告C的位置稍微靠前一点。


同样BD,融合位置也在D靠前一点,所以这时候融合雷达距离30km,正常。


在我回放原始数据时,出现了这样一个情况,ZZ雷达后面目标D一个时间段没有报告点,即无单雷达航迹。


       此时后面的目标就只有TY报告点,那么融合位置就变成了B的位置,前面的目标保持C的位置,此时融合距离就是CB的距离,即20km。不正常。


       过了一段时间,ZZ重新报告后面目标的位置,即D,但此时融合航迹的位置为B,距离超过3km所以融合位置往后靠一点,几乎还是B的位置。


TYZZ同时扫描到两目标位置距离(CB)为20km左右。


       时间推移,当前面的目标飞离ZZ扫描范围时,即C消失了,融合只能采用TY的位置,即马上跳变到A的位置,这就产生了跳变




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