坐标转换

var worldPosition = trans.parent.TransformPoint(trans.localPosition);

return gameObject.transform.parent.InverseTransformPoint(worldPosition);

第一句把目标的local坐标转换成世界坐标。

第二句把世界坐标转换成自己的local坐标。

这里需要注意两次转换都应该调用父亲的转换函数

Unity3D的四种坐标系

World Space（世界坐标） 

Screen Space（屏幕坐标）以像素来定义的，以屏幕的左下角为（0，0）点，右上角为（Screen.width，Screen.height），Z的位置是以相机的世界单位来衡量的。

ViewPort Space（视口坐标）视口坐标是标准的和相对于相机的。相机的左下角为（0，0）点，右上角为（1，1）点，Z的位置是以相机的世界单位来衡量的。

世界坐标→屏幕坐标：camera.WorldToScreenPoint(transform.position);这样可以将世界坐标转换为屏幕坐标。其中camera为场景中的camera对象。

屏幕坐标→视口坐标：camera.ScreenToViewportPoint(Input.GetTouch(0).position);这样可以将屏幕坐标转换为视口坐标。其中camera为场景中的camera对象。

视口坐标→屏幕坐标：camera.ViewportToScreenPoint();

 视口坐标→世界坐标：camera.ViewportToWorldPoint();