蓝牙通信，完整的通信流程

最新推荐文章于 2024-04-24 22:23:06 发布

flybirding10011

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本文链接：https://blog.csdn.net/cpongo1/article/details/102472645

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无线通信方案，有三种方案可以实施：
1、NFC 2、蓝牙 3、WIFI
下面是对这三个知识点做的一个总结，

参照对比可以选择合适的方案。而本章着重讲的蓝牙之间通信。

首先介绍一下蓝牙的两个广播Receiver。
第一个：蓝牙状态的改变是通过广播接收到的。

// 注册蓝牙状态接收广播
IntentFilter intentFilter = new ntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(mReceiverBluetoothStatus,intentFilter);

    /**
     * 定义接收蓝牙状态广播receiver
     *
     * @param savedInstanceState
     */
    private BroadcastReceiver mReceiverBluetoothStatus = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context,Intent intent) {
            int status = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE,-1);
            switch (status) {
                case BluetoothAdapter.STATE_OFF:
                    Log.d(TAG,"蓝牙已关闭");
                    break;
                case BluetoothAdapter.STATE_ON:
                    Log.d(TAG,"蓝牙已打开");
                    break;
                case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:
                    Log.d(TAG,"蓝牙关闭中...");
                    break;
                case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON:
                    Log.d(TAG,"蓝牙打开中...");
                    break;
                default:

                    break;
            }
        }
    };

第二个：蓝牙搜索到设备、绑定设备（配对）也是通过广播接收的。（搜索到设备系统会自动发一个广播）

   // 注册蓝牙device接收广播
        IntentFilter intentFilterDevice = new IntentFilter();
        // 开始查找
        intentFilterDevice.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
        // 结束查找
        intentFilterDevice.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
        // 查找设备(查找到设备)
        intentFilterDevice.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        // 设备扫描模式改变 (自己状态的改变action，当设置可见或者不见时都会发送此广播)
        intentFilterDevice.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
        // 绑定状态
        intentFilterDevice.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
        registerReceiver(mReceiverDeceiver,intentFilterDevice);

/**
     * 定义接收蓝牙device广播Receiver
     */
    private BroadcastReceiver mReceiverDeceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context,Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)) {
                // 开始搜索        ——接收广播
                Log.d(TAG,"开始搜索");
                mList.clear();
                mAdapter.refresh(mList);

            } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
                // 查找到设备完成   —— 接收广播
                Log.d(TAG,"查找到设备完成");

            } else if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                // 搜索到设备       —— 接收广播
                Log.d(TAG,"搜索到设备");
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                mList.add(device);
                mAdapter.refresh(mList);

            } else if (BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED.equals(action)) {
                // 当自己设备设置蓝牙可见时或者不可见时 —— 接收广播
                int scanMode = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_SCAN_MODE,0);
                // 可见时
                if (scanMode == BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) {
                    Log.d(TAG,"设备可见监听");
                } else {
                    Log.d(TAG,"设备不可见监听");
                }

            } else if (BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) {
                // 绑定状态改变回调
                BluetoothDevice remoteDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                if (remoteDevice == null) {
                    Log.d(TAG,"没有绑定设备");
                    return;
                }

                int status = intent.getIntExtra(BluetoothDevice.EXTRA_BOND_STATE,0);
                if (status == BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
                    Log.d(TAG,"绑定设备完成: " + remoteDevice.getName());
                } else if (status == BluetoothDevice.BOND_BONDING) {
                    Log.d(TAG,"绑定设备中: " + remoteDevice.getName());
                } else if (status == BluetoothDevice.BOND_NONE) {
                    Log.d(TAG,"取消绑定: ");
                }
            }
        }

};

以上基本上就是蓝牙接收状态和搜索到设备，绑定设备一系列改变的操作！基本上已经很全了。下面介绍一个蓝牙通信的流程。

左为客户端Socket连接的一个流程：首先获取一个客户端Socket(),然后连接上，就可以读取数据和发送数据了。

右为服务端Socket操作流程：

蓝牙通信原理介绍：
蓝牙通信和socket通信原理基本上是一致的，下面我给大家上一张图（图为Socket通信图）。分析一下。

蓝牙客户端Socket的与Sokcet流程是一样的，只不过参数不同而已。如下：
1、创建客户端蓝牙Sokcet
2、创建连接
3、读写数据
4、关闭

服务端socket：
1、创建服务端蓝牙Socket
2、绑定端口号（蓝牙忽略）
3、创建监听listen（蓝牙忽略, 蓝牙没有此监听，而是通过whlie（true）死循环来一直监听的）
4、通过accept()，如果有客户端连接，会创建一个新的Socket，体现出并发性，可以同时与多个socket通讯）
5、读写数据
6、关闭

下面看客户端代码：

/**
* Title: ConnectThread
* Description: 客户端逻辑: 客户端的线程，处理客户端socket
* Company: ihaveu
*
* @author MaWei
* @date 2017/12/26
*/
public class ConnectThread extends Thread{
 private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString(Constant.CONNECTTION_UUID);
 /** 客户端socket*/
 private final BluetoothSocket mmSoket;
 /** 要连接的设备*/
 private final BluetoothDevice mmDevice;
 private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
 /** 主线程通信的Handler*/
 private final Handler mHandler;
 /** 发送和接收数据的处理类*/
 private ConnectedThread mConnectedThread;

    public ConnectThread(BluetoothDevice device, BluetoothAdapter bluetoothAdapter, Handler mUIhandler) {
        mmDevice = device;
        mBluetoothAdapter = bluetoothAdapter;
        mHandler = mUIhandler;

        BluetoothSocket tmp = null;
        try {
            // 创建客户端Socket
            tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

mmSoket = tmp;
}

    @Override
    public void run() {
        super.run();
        // 关闭正在发现设备.(如果此时又在查找设备，又在发送数据，会有冲突，影响传输效率)
        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

        try {
            // 连接服务器
            mmSoket.connect();
        } catch (IOException e) {
            // 连接异常就关闭
            try {
                mmSoket.close();
            } catch (IOException e1) {
            }
            return;
        }

manageConnectedSocket(mmSoket);
}

    private void manageConnectedSocket(BluetoothSocket mmSoket) {
        // 通知主线程连接上了服务端socket，更新UI
        mHandler.sendEmptyMessage(Constant.MSG_CONNECTED_TO_SERVER);
        // 新建一个线程进行通讯,不然会发现线程堵塞
        mConnectedThread = new ConnectedThread(mmSoket,mHandler);
        mConnectedThread.start();
    }

    /**
     * 关闭当前客户端
     */
    public void cancle() {
        try {
            mmSoket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 发送数据
     * @param data
     */
    public void sendData(byte[] data) {
        if(mConnectedThread != null) {
            mConnectedThread.write(data);
        }
    }
}

服务端代码：

/**
* Title: AccepThread
* Description: 服务端Socket通过accept()一直监听客户端连接的线程
* Company: ihaveu
*
* @author MaWei
* @date 2017/12/26
*/
public class AccepThread extends Thread {

    /** 连接的名称*/
    private static final String NAME = "BluetoothClass";
    /** UUID*/
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString(Constant.CONNECTTION_UUID);
    /** 服务端蓝牙Sokcet*/
    private final BluetoothServerSocket mmServerSocket;
    private final BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    /** 线程中通信的更新UI的Handler*/
    private final Handler mHandler;
    /** 监听到有客户端连接，新建一个线程单独处理，不然在此线程中会堵塞*/
    private ConnectedThread mConnectedThread;

    public AccepThread(BluetoothAdapter adapter, Handler handler) throws IOException {
        mBluetoothAdapter = adapter;
        this.mHandler = handler;

        // 获取服务端蓝牙socket
        mmServerSocket = mBluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(NAME, MY_UUID);
    }

    @Override
    public void run() {
        super.run();
        // 连接的客户端soacket
        BluetoothSocket socket = null;

        // 服务端是不退出的,要一直监听连接进来的客户端，所以是死循环
        while (true){
            // 通知主线程更新UI,客户端开始监听
            mHandler.sendEmptyMessage(Constant.MSG_START_LISTENING);
            try {
                // 获取连接的客户端socket
                socket = mmServerSocket.accept();
            } catch (IOException e) {
                // 通知主线程更新UI, 获取异常
                mHandler.sendEmptyMessage(Constant.MSG_ERROR);
                e.printStackTrace();
                // 服务端退出一直监听线程
                break;
            }

            if(socket != null) {
                // 管理连接的客户端socket
                manageConnectSocket(socket);

                // 这里应该是手动断开，案例应该是只保证连接一个客户端，所以连接完以后，关闭了服务端socket
//                try {
//                    mmServerSocket.close();
//                    mHandler.sendEmptyMessage(Constant.MSG_FINISH_LISTENING);
//                } catch (IOException e) {
//                    e.printStackTrace();
//                }
            }
        }
    }

    /**
     * 管理连接的客户端socket
     * @param socket
     */
    private void manageConnectSocket(BluetoothSocket socket) {
        // 只支持同时处理一个连接
        // mConnectedThread不为空,踢掉之前的客户端
        if(mConnectedThread != null) {
            mConnectedThread.cancle();
        }

        // 主线程更新UI,连接到了一个客户端
        mHandler.sendEmptyMessage(Constant.MSG_GOT_A_CLINET);
        // 新建一个线程,处理客户端发来的数据
        mConnectedThread = new ConnectedThread(socket, mHandler);
        mConnectedThread.start();
    }

    /**
     * 断开服务端，结束监听
     */
    public void cancle() {
        try {
            mmServerSocket.close();
            mHandler.sendEmptyMessage(Constant.MSG_FINISH_LISTENING);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 发送数据
     * @param data
     */
     public void sendData(byte[] data){
         if(mConnectedThread != null) {
             mConnectedThread.write(data);
         }
     }
}

下面看一个共同通讯处理类：

/**
* Title: ConnectedThread
* Description: 客户端和服务端处理发送数据和获取数据
* Company: ihaveu
*
* @author MaWei
* @date 2017/12/26
*/
public class ConnectedThread extends Thread{
 /** 当前连接的客户端BluetoothSocket*/
 private final BluetoothSocket mmSokcet;
 /** 读取数据流*/
 private final InputStream mmInputStream;
 /** 发送数据流*/
 private final OutputStream mmOutputStream;
 /** 与主线程通信Handler*/
 private Handler mHandler;
 private String TAG = "ConnectedThread";

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket,Handler handler) {
        mmSokcet = socket;
        mHandler = handler;

        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;
        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        mmInputStream = tmpIn;
        mmOutputStream = tmpOut;
    }

    @Override
    public void run() {
        super.run();
        byte[] buffer = new byte[1024];

        while (true) {
            try {
                // 读取数据
                int bytes = mmInputStream.read(buffer);

                if(bytes > 0) {
                    String data = new String(buffer,0,bytes,"utf-8");
                    // 把数据发送到主线程, 此处还可以用广播
                    Message message = mHandler.obtainMessage(Constant.MSG_GOT_DATA,data);
                    mHandler.sendMessage(message);
                }

                Log.d(TAG, "messge size :" + bytes);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    // 踢掉当前客户端
    public void cancle() {
        try {
            mmSokcet.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 服务端发送数据
     * @param data
     */
    public void write(byte[] data) {
        try {
            mmOutputStream.write(data);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

下面是自己写的一个聊天demo

/**
* Title: ChatController
* Description: 聊天控制器
* Company: ihaveu
*
* @author MaWei
* @date 2017/12/26
*/
public class ChatController {
 /** 客户端的线程*/
 private ConnectThread mConnectThread;
 /** 服务端的线程*/
 private AccepThread mAccepThread;
 private ChatProtocol mProtocol = new ChatProtocol();

/**
 * 网络协议的处理函数
 */
 private class ChatProtocol implements ProtocoHandler<String>{
 private static final String CHARSET_NAME = "utf-8";

        /**
         * 封包（发送数据）
         * 把发送的数据变成数组 2进制流
         */
        @Override
        public byte[] encodePackge(String data) {
            if(data == null) {
                return new byte[0];
            }else {
                try {
                    return data.getBytes(CHARSET_NAME);
                } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                    e.printStackTrace();
                    return new byte[0];
                }
            }
        }

        /**
         * 解包（接收处理数据）
         * 把网络上数据变成自己想要的数据体
         */
        @Override
        public String decodePackage(byte[] netData) {
            if(netData == null) {
                return "";
            }else {
                try {
                    return new String(netData, CHARSET_NAME);
                } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                    e.printStackTrace();
                    return "";
                }
            }
        }
    }

    /**
     * 与服务器连接进行聊天
     */
    public void startChatWith(BluetoothDevice device,BluetoothAdapter adapter,Handler handler){
        mConnectThread = new ConnectThread(device, adapter, handler);
        mConnectThread.start();
    }

    /**
     * 等待客户端来连接
     * handler : 用来跟主线程通信，更新UI用的
     */
    public void waitingForFriends(BluetoothAdapter adapter, Handler handler) {
        try {
            mAccepThread = new AccepThread(adapter,handler);
            mAccepThread.start();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 发出消息
     */
    public void sendMessage(String msg){
        // 封包
        byte[] data = mProtocol.encodePackge(msg);

        if(mConnectThread != null) {
            mConnectThread.sendData(data);
        }else if(mAccepThread != null) {
            mAccepThread.sendData(data);
        }

}

    /**
     * 网络数据解码
     */
    public String decodeMessage(byte[] data){
        return mProtocol.decodePackage(data);
    }

    /**
     * 停止聊天
     */
    public void stopChart(){
        if(mConnectThread != null) {
            mConnectThread.cancle();
        }
        if(mAccepThread != null) {
            mAccepThread.cancle();
        }
    }

    /**
     * 以下是单例写法
     */
    private static class ChatControlHolder{
        private static ChatController mInstance = new ChatController();
    }

    public static ChatController getInstance(){
        return ChatControlHolder.mInstance;
    }
}

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蓝牙通信，完整的通信流程

无线通信方案，有三种方案可以实施： 1、NFC 2、蓝牙 3、WIFI 下面是对这三个知识点做的一个总结，参照对比可以选择合适的方案。而本章着重讲的蓝牙之间通信。首先介绍一下蓝牙的两个广播Receiver。第一个：蓝牙状态的改变是通过广播接收到的。 // 注册蓝牙状态接收广播 ...
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