首个自主完成高级任务模块化机器人:你上楼梯,怎么把腿扔了?

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康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人,可以感知周围环境,自己动脑子做出决策并组合成不同的形状来执行各种任务,这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。


如果把这个情景描述成段子就是,机器人踢足球,球员身体没有动,机器人的腿追着足球满场跑。为什么会这样?因为机器人的腿已经模块化了。


本文的主角是模块化机器人,可以感知周围环境,做出决策并自己动脑子地采用不同的形状来执行各种任务。还没有给模块化机器人设计变身的口号,所以它一言不合就有可能变身。这种自动使身体分家去完成任务的机器人可能一不小心萌到观众。不过对科技界来说,这一成就使自适应多用途机器人的愿景更接近现实。

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回头看看我们之前拥有的通用机器人,还有很多限制。既昂贵又笨重、还行动缓慢。它们通常只完成一种类型的任务。比如要排队4个小时去位于北京的,斥

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