《科学·机器人学》发表的论文介绍了基于数据驱动的增强现实自动驾驶仿真系统（AADS），该系统能自动创建逼真的道路场景，提高自动驾驶安全性。通过使用真实采集数据，仿真数据的真实性得以大幅提升，解决现有系统在真实性和可扩展性上的不足。研究团队包括来自中国多所高校的在读博士生，其成果得到了学术界的认可。
原创：谭婧
来自中国人工智能学者的论文《基于数据驱动算法的，增强现实的自动驾驶仿真系统》（AADS: Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms）发表在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。《科学》杂志是全球最权威的学术期刊之一，代表了人类自然科学研究的最高水平，《科学·机器人学》杂志是其五个子刊之一，平均每期刊出不多于4篇的研究类文章，刊载难度很大。这篇论文的学者团队包括南京航空航天大学、北京大学、浙江大学、香港大学等高校的在读博士生。
通常意义上，仿真是实验室的模拟方法。但是，在自动驾驶领域，仿真是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一，是开发和验证自动驾驶技术的关键。换句话说，仿真技术越“真”，越能精确、真实地测试自动驾驶系统。
仿真系统目前最先进的模拟方法是使用游戏引擎保真计算机图形（CG）模型来创建驾驶场景。李伟也在之前的采访中打过一个有趣的比方：
“如果说一些厂商做的仿真系统看上去像动画，那么增强现实的自动驾驶仿真系统（AADS）就是真人COSPLAY。”
这也是从另一个角度在强调仿真系统中“真”的重要性。
但是，现在的仿真系统存在几个缺点：
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