AADS-百度自动驾驶仿真系统

百度论文《AADS: Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms》登上《Science》杂志子刊「Science Robotics」。《Science》杂志是全球最权威的学术期刊之一,《Science Robotics》则聚集软体机器人、假肢、机器人垂直跳跃、神经外骨骼、自动驾驶等机器人科技最前沿的发展领域。该论文提出了一套全新的自动驾驶仿真系统:增强现实的自动驾驶仿真系统(AADS:Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms)。这个AADS系统由百度研究院机器人与自动驾驶实验室开发,它不仅能大大降低仿真系统的测试成本,还在真实性和扩展性方面实现了质的飞跃。

 

论文： https://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw0863