近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.
可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.
调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:
下面说我是怎么搞的:
- 配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.
- DMA选项开启. RX要启用循环模式, 这样收到一次就会再启动一次.
ok,到这里cubeMX的配置就完了, 网上都是这么写的. 点击在CubeMX IDE 点击保存,就生成代码了.
然后我在代码端再加写一些代码:
- 在串口配置内, USER CODE 注释空间内添加 立刻启动接收. 接收1字节帮我DMA搬运去uart8_RXdata这个数组内.
下面写一个函数叫: HAL_UART_RxCpltCallback, 这个函数库函数其实已经声明好了, 就等着用户自己写逻辑, 每次串口接收完我指定的数目后就会自动进入.
进入这个回调函数后, 我就把uart8_Rxdata数据拿出来. 放去我逻辑缓冲区, 我在Freerots里面有个任务就是慢慢去解析这些数据的. 到这里没毛病.
下面就是把Ringbuffer内的东西打印出来.
到这整个过程就结束了. 可是结果很糟糕, 无论我发送什么字符, 都只收到0, 打印0.
开始查资料:
- H7 DMA 访问空间有要求, 无法访问DTCM 0x2000000区域的RAM, 如果编程环境设置了,我的变量再这个区域, DMA就搬运不了.
参考 : https://blog.csdn.net/qq_41544116/article/details/100155203
好, 我是CubeMX IDE, 是GCC环境, 查看LD文件, 查看MAP文件
bss段 指定是在 0x24000000区域, map显示我的uart8_RXdata也是在这个区域内, 所以没问题. DMA可以访问.
- 又折腾半天, 想起来配置LWIP的时候, 就是要配置MPU才能正常进行以太网收发. 由于H7内核达到480Mhz, CPU访问RAM都需要透过cache才能发挥性能. 所以H7芯片做了MPU这个部分来配置内存的访问策略. CPU访问SRAM 中间有CACHE的作用. 而DMA是直接操作SRAM空间. 所以要进行Cache策略配置.
在MPU设置中加入一个区块, 把整个0x2400000空间取消buffer.
生成代码, 串口收发正常了.
之前考虑过这个方面,使用了volatlie关键字, 使用ST提供的函数: SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)uart8_Rxdata,2);
都不好使.
(完)
后记,在调试DMA发送的时候,需要在发送前,对DMA发送的数组做CACHE无效处理:
void send_by_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *buf,int len,uint8_t *dma_buf)
{
//检查串口是否忙
while(huart->gState != HAL_UART_STATE_READY);
// dma_buf数组必须使用 ALIGN_32BYTES修饰,进行32字节对齐。
memcpy(dma_buf,buf,len);
/*
无效cache(从RAM获取真实值)+ 清除Cache(写入物理RAM),做一次同步
*/
SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)dma_buf, len);
// 触发DMA发送
HAL_UART_Transmit_DMA(huart,dma_buf,len);
}
后记2: 测试了:串口中断接受,缺点是占用cpu多,每个字节中断一次。 H7串口硬件 FIFO 。2-16字节接收是减少很多90%中断数量,但是如果发送端没有到规定字节数比如要求16,只发了15,会导致不进中断,只适合连续的数据流处理。
还是要使用IDLE空闲中断+接收DMA的方式,兼顾不定长数据+最少的中断。
配置也非常简单:
1.8以上的HAL库已经准备了完整的回调,不需要加任何配置代码。
1。 配置RX 的 DMA, 一切默认,普通模式即可。
2. 使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数。 HAL 会帮我们配置好一切。
填入 准备好的 大 BUFFER, 以及最大字节数。注意最大字节数要大于2倍最长的数据,否则会异常。比如我们要最长一次接受 256字节,
准备512的buffer和512的接受长度。
- 编写 HAL_UARTEx_RxEventCallback
每当串口空闲,就会进入这里, Size 就是这次接受的长度,根据不同需要自己数据拷贝走,下一步处理即可。
然后再调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 开启下一次接受。
串口空闲的定义是,串口硬件连续1字节没有数据,DMA也是全硬件处理。 可以节省接收途中MCU使用。