STM32H7上使用CubeMX,HAL配置UART串口DMA的坑

近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.

可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.

调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:

下面说我是怎么搞的:

1. 配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.
   
2. DMA选项开启. RX要启用循环模式, 这样收到一次就会再启动一次.
   
   ok,到这里cubeMX的配置就完了, 网上都是这么写的. 点击在CubeMX IDE 点击保存,就生成代码了.

然后我在代码端再加写一些代码:

1. 在串口配置内, USER CODE 注释空间内添加 立刻启动接收. 接收1字节帮我DMA搬运去uart8_RXdata这个数组内.

下面写一个函数叫: HAL_UART_RxCpltCallback, 这个函数库函数其实已经声明好了, 就等着用户自己写逻辑, 每次串口接收完我指定的数目后就会自动进入.

进入这个回调函数后, 我就把uart8_Rxdata数据拿出来. 放去我逻辑缓冲区, 我在Freerots里面有个任务就是慢慢去解析这些数据的. 到这里没毛病.

下面就是把Ringbuffer内的东西打印出来.

到这整个过程就结束了. 可是结果很糟糕, 无论我发送什么字符, 都只收到0, 打印0.

开始查资料:

1. H7 DMA 访问空间有要求, 无法访问DTCM 0x2000000区域的RAM, 如果编程环境设置了,我的变量再这个区域, DMA就搬运不了.

参考 : https://blog.csdn.net/qq_41544116/article/details/100155203

好, 我是CubeMX IDE, 是GCC环境, 查看LD文件, 查看MAP文件
bss段 指定是在 0x24000000区域, map显示我的uart8_RXdata也是在这个区域内, 所以没问题. DMA可以访问.

2. 又折腾半天, 想起来配置LWIP的时候, 就是要配置MPU才能正常进行以太网收发. 由于H7内核达到480Mhz, CPU访问RAM都需要透过cache才能发挥性能. 所以H7芯片做了MPU这个部分来配置内存的访问策略. CPU访问SRAM 中间有CACHE的作用. 而DMA是直接操作SRAM空间. 所以要进行Cache策略配置.

在MPU设置中加入一个区块, 把整个0x2400000空间取消buffer.

生成代码, 串口收发正常了.

之前考虑过这个方面,使用了volatlie关键字, 使用ST提供的函数: SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)uart8_Rxdata,2);
都不好使.

(完)

后记，在调试DMA发送的时候，需要在发送前，对DMA发送的数组做CACHE无效处理：

void send_by_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *buf,int len,uint8_t *dma_buf)
{
	//检查串口是否忙
	while(huart->gState != HAL_UART_STATE_READY);
	
	// dma_buf数组必须使用 ALIGN_32BYTES修饰，进行32字节对齐。
	memcpy(dma_buf,buf,len);
	/*
		无效cache（从RAM获取真实值）+ 清除Cache（写入物理RAM），做一次同步
	*/
	SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)dma_buf, len);
	
	// 触发DMA发送
	HAL_UART_Transmit_DMA(huart,dma_buf,len);
}

后记2： 测试了：串口中断接受，缺点是占用cpu多，每个字节中断一次。 H7串口硬件 FIFO 。2-16字节接收是减少很多90%中断数量，但是如果发送端没有到规定字节数比如要求16，只发了15，会导致不进中断，只适合连续的数据流处理。

还是要使用IDLE空闲中断+接收DMA的方式，兼顾不定长数据+最少的中断。

配置也非常简单：

1.8以上的HAL库已经准备了完整的回调，不需要加任何配置代码。

1。 配置RX 的 DMA， 一切默认，普通模式即可。

2. 使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数。 HAL 会帮我们配置好一切。

填入 准备好的 大 BUFFER， 以及最大字节数。注意最大字节数要大于2倍最长的数据，否则会异常。比如我们要最长一次接受 256字节，

准备512的buffer和512的接受长度。

3. 编写 HAL_UARTEx_RxEventCallback

每当串口空闲，就会进入这里， Size 就是这次接受的长度，根据不同需要自己数据拷贝走，下一步处理即可。

然后再调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 开启下一次接受。

串口空闲的定义是，串口硬件连续1字节没有数据，DMA也是全硬件处理。 可以节省接收途中MCU使用。