个人的项目编程经验，长期更新

Update

2021-3-25

不要轻易使用Hack手段，打破程序逻辑来实现短期“便利”。历史终将证明，你将付出更多倍的时间调试bug，并且在未来因为看不懂自己的Hack手段而付出更多时间。

比如g2o中的graph, 在 Vertex并没有加入到 Graph 中去时，该 Edge不会生效。

 

2021-3-15

任何时候都不要贪图快速，遵循由易到难的原则，扎实搭建基础设施，不然这些时间都会在出问题之后找bug时成倍地交出来

 

2021-3-2

1. 当发现每次运行出现不同结果时，很可能是内存泄露，或者指针指向了废弃的内存。比如使用cv::Mat的浅拷贝，使得原来的被销毁，再读取该部分数据时获得随机值。
2. 对于程序中微小的变化要保持敏感，如为何会产生一些小波动，背后可能是要动手术的大问题。
3. 编程过程中一定要养成良好的习惯：对于自己写的函数要反复做测试，千万不要抱有侥幸心理，对于不懂的函数的特征想当然。认为一定会按我所思考的结果。一句口号：未验证的代码写上来错误率就是100%