qt ros开发，包安装和创建项目试验（超详细带图）

反反复复终于成功

1.安装带ros插件的qt

How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation

 选择对应版本的offline！！！（若有网络问题点高级还是进去访问并且下载）

下载好后右键单击安装包点属性，√允许作为程序执行文件，然后就一直安装（很快的）。

2.创建一个ros项目

然后就有了（可以点击左下角，搜索qt，右键改玩意把它添加到收藏夹，就会在左边一列出现了，然后双击打开）

（1）

 （2）

先创建一个一样名字的文件夹，然后这列workspace path选这个文件夹

然后下一步，然后完成

（3）一开始可能不显示src文件夹，把这里设置一下显示空文件夹 ，然后还没有的话重新打开qt打开该文件

 

显示这样子的话点击左下角的锤子编译一下，再打开qt

 

这样就对了 

 （4）右键单击src，点击Add new...

 

然后点完成（没显示的话再重新打开qt打开该文件夹）

（5）在pkg下面的src！！！右键点击add new...创建一个新节点，我的叫做node

 然后配置node的cmakelists.txt

就和vscode的一样。

（6）改了两个地方 （ctrl+/）取消注释，然后名字改一下

 add_executable(node src/node.cpp)
 target_link_libraries(node
   ${catkin_LIBRARIES}
 )

 可以直接加在最后面（但是记得改名字哦）

 （7）然后点左下角小锤子不报错

 然后点绿色箭头弹出来这个，选择一下你的执行档，点ok

 （8）启动终端，启动roscore，就有打印出来的helloworld了