嵌入式Linux学习笔记（二）开发板SDK简介

BSP（Board Support Package）-板级支持包

SDK（Software Development Kit ）-软件开发工具包

对于RK3588，开发板运行分为normal模式、loader模式和maskrom模式。在上电后，CPU中的BootROM存放引导代码，上电第一时间执行这一块的代码，在BootROM中，程序会依次检测SPI NAND FLASH-> NAND FLASH-> EMMC-> USB是否有硬件支持，一旦检测到某一层有支持就会在DDR上运行BOOT代码进行开发板初始化，如果检测到USB就会进入maskrom模式。

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RK Linux SDK源码文件夹构成

app：存放上级应用的目录

buildroot：基于buildroot开发的根文件系统

build.sh：编译脚本

debian：基于debian开发的根文件系统

device/rockchip：存放每个平台编译打包的固件的脚本和预备文件

docs：开发指导文件

envsetup.sh：修改文件系统时设置环境脚本

external：存放相关的库文件

Makefile：SDK编译所需的makefile

mkfirmware.sh：固件的打包脚本

prebuilts：存放编译交叉工具链

rkflash.sh：系统烧录脚本

rkdev：存放输出的固件

tools：存放固件和工具

u-boot：u-boot源码目录

yocto：基于yocto开发的根文件系统

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单独编译uboot前，在u-boot目录下用make menuconfig用可视化界面更改配置，用生成的.config文件./config/rk35xx_deconfig文件，然后再使用单独编译命令编译uboot

单独编译kernel前，在kernel目录下用make menuconfig用可视化界面更改配置，用生成的.config文件./arch/arm64/configs/对应配置文件，然后再使用单独编译命令编译uboot，生成的resource.img为设备树镜像，boot.img为内核镜像（包含设备树镜像）

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在SDK中制作Ubuntu文件系统镜像

mkdir rootfs #创建文件系统文件夹
dd if=/dev/zero/ of=rootfs.img bs=1M count=5120 #创建存放镜像的容器
mkfs.ext4 rootfs.img #格式化为ext4格式
mkdir ./roofts #创建挂载目录
sudo mount rootfs.img rootfs/ #挂载文件系统
sudo cp -rfp system/* rootfs/ #将Ubuntu系统源码拷贝到rootfs目录下
sudo umount rootfs/ #卸载目录
e2fsck -p -f rootfs.img #修复镜像文件
resize2fs -M rootfs.img #调整镜像文件大小