小小状态机

基于QT状态机的实现

因为设计到的状态并不是很多，所以使用swit/case语句实现简易的状态机

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一、状态机是什么？

有限状态机就是在有限个状态中进行不同状态切换的数学模型，在很多企业中都会用到，一个健壮的状态机能处理各种预想不到的情况。

二、状态机的实现

1.定义好状态以及状各个态执行的事件

代码如下（示例）：

//BT.h
/*BT STATE*/
typedef enum
{
    BT_RESET=0,
    BT_SEARCH,
    BT_BTCONN,
    BT_RecvdataParse,
    BT_DISCONN,
    BT_EXIT
}BT_STATE;

/*BT EVENT*/
 static void BT_EVENT_Reset();
 static void BT_EVENT_Search();
 static void BT_EVENT_ConnectMac();
 static void BT_EVENT_DisConnect();
 static void BT_EVENT_RecvdataParse();
 static void BT_EVENT_EXIT();

static quint8 running_state;

2.初始化

因为需要自动执行程序，所以用到定时器来判断当前状态
代码如下（示例）：

//BT.cpp
Qtimer BT_state_Timer = new QTimer(this);
BT_state_timer->stop();
//超时触发槽函数
connect(BT_state_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(handle_BTstep_timeout()));

3.实现

//BT.cpp
//点击start按钮就开始计时
...
BT_state_timer->start(500);//500mss
...


void handle_BTState_timeout()
{
	switch(running_state)
	{
		case BT_RESET:
		{
			BT_EVENT_Reset();
			break;
		}
		case BT_SEARCH:
		{
			BT_EVENT_Search();
			break;
		}
		case ...:
			do sometings...
			break;
	}
	
}

就这样每过500ms判断当前状态并执行对应函数，当然也在必要时候停止重新开启时钟，比如在这个Search状态里，搜索不到蓝牙，那停止时钟，start(1500)，然后再进行下一步操作。

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总结

这个状态机适用于事件比较少的情况下，当然也可以用if/else语句，但是代码太多余简单，显得很不专业哈。
用了switc/case语句相对于if/else来说相对易读，但是状态一旦达到十几二十个，切换状态也频繁的时候，这两种方法都不太适用。但是对于小状态判断以及切换，上述方法足矣。