一、CRC-16校验码计算方法:
常用查表法和计算法。计算方法一般都是:
(1)、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1),称此寄存器为CRC寄存器;
(2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变;
(3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位,并检查右移后的移出位;
(4)、如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与多
项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
(5)、重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
(6)、重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
(7)、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换;
(8)、最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。
以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。
二、代码
u16 CRCCheck(u8 *buf,u16 count)
{
u16 crc = 0xFFFF;
u16 i,j;
for (i =0; i < count; i++)
{
crc=crc^buf[i];
for (j = 1; j <= 8; j++)
{
if ((crc & 0x0001) == 1)
{
crc = (uint16_t)(crc >> 1);
crc = (uint16_t)(crc ^ 0xA001);
}
else
{
crc = (uint16_t)(crc >> 1);
}
}
}
return crc;
}
三、示例
void Pump_Start(void)
{
char param[100]={0};
u16 check=0;
param[0]=0x01;
param[1]=0x10;//
param[2]=0x00;//
param[3]=0x00;//
param[4]=0x00;//
param[5]=0x01;//
param[6]=0x02;//
param[7]=0xFF;//
param[8]=0x00;//
check=CRCCheck((u8*)param,9);
param[9]=(check & 0xFF);
param[10]=(check & 0xFF00)>>8;
Pump_SendData((u8*)param,11);
}