激光雷达相关技术方案介绍

已于 2022-04-24 16:34:35 修改
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分类专栏： 激光雷达 文章标签： fpga开发
于 2022-04-11 09:52:35 首次发布
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文章探讨了激光雷达(LiDAR)的技术发展，从机械式到相控阵的转变，以及资本对固态LiDAR的关注。蔚来ET7等车型搭载激光雷达的现象反映了行业趋势。Luminar作为市值领先的激光雷达公司，其独特设计备受瞩目。同时，半固态激光雷达可能成为中国在该领域赶超的机会。尽管特斯拉对其嗤之以鼻，但新势力车企纷纷采用激光雷达，显示其在自动驾驶中的重要地位。
摘要由CSDN通过智能技术生成

《激光雷达固态化：技术进化与创业江湖》
力策科技：机械式LiDAR保障财务健康，相控阵LiDAR追赶科技前沿
资本竞相押注，激光雷达赛道谁将第一个打开千亿之门？
不同于特斯拉的路线蔚来ET7搭载的激光雷达是什么？

剖析市值最高激光雷达公司Luminar那近乎疯狂的设计 -雷达内部设计
深度解析自动驾驶激光雷达技术原理、感知系统的发展趋势
自动驾驶系列7：激光雷达详解！原理/分类/品牌/车型汇总
车载激光雷达棱镜光学扫描系统
激光雷达行业深度研究报告
半固态激光雷达，是中国规避美国专利、实现弯道超车的绝好机会
特斯拉不屑一顾的激光雷达，为什么新势力都爱用？
科普｜“固态”激光雷达的三六九等

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毫米波雷达分类和技术方案
吴建明wujianming_110117
06-08 950
毫米波雷达分类和技术方案 一．什么是毫米波？ 毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术。这是一项非接触式技术，工作频谱范围为 30GHz 至 300GHz。由于该技术使用较小的波长，因此可以提供亚毫米的距离精度，此外该技术还能够穿透塑料、墙板和衣服等特定的材料，并且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。 毫米波传感器使用毫米 (mm) 范围的波长发送信号。这被视为电磁谱中的短波长，是该技术的优势之一。处理毫米波信号所需的系统组件（如天线）的尺寸确实很小。短波长的另一项优势是高分辨
基于安森美半导体的激光雷达LiDAR技术设计方案
01-19
激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全...
【激光雷达】技术整理篇
qq_44703886的博客
03-25 5266
激光雷达技术整理
【激光雷达入门1】激光雷达的KPI与技术方案
Hali_Botebie的博客
11-03 2063
图达通 lnnovusion 功率：36w 垂直 40 度 水平100度 自适应聚焦（仿生功能） 探测（10%）200米 波长 905nm 与 1550nm 波长 功率 分辨率+距离 =》功率 线数 300线，10帧 水平分辨率 0.2度（10hz），0.4度（20hz） 有效检测距离，与测量误差 200米 5cm（0.3-0.5米） 2cm (0.5米以上) 激光雷达的有效测量距离和最小垂直分辨率有关系，也就是说角度分辨率越小，则检测的效果越好。如图3所示，2个激光光束直接的角度为0.4°，那么当探测距离
激光雷达(LiDAR)技术
Appen_China的博客
03-23 1788
不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型，配备了全新的LiDAR扫描仪，只需点击自带的Measure应用程序，便能立即测量一个人的身高。 在人工智能和自动驾驶领域，神奇的LiDAR又有着怎样的用处？随着汽车巨头们在无人驾驶领域的投资与日俱增，这一生态系统中各环节的合作伙伴也在努力跟上行业的脚步。LiDAR便是其中至关重要的一环。 激光雷达（LiDAR）是自动驾驶汽车的核心传感器，能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，是 L4 自动驾驶不可或缺的元件。通过点云标记识别和跟踪场景中的对象，了解汽
激光雷达技术路线及产业链梳理：OPA+FMCW或成为未来激光雷达终极解决方案
Feng_ZhiHua的博客
04-14 2193
结构模块约占总成本的25%，包括支撑光学模块和硬件模块内部的一些支架，包括电机、轴承、支架、壳体等。与其他雷达系统的原理类似，激光雷达是向目标发射探测信号（激光束），然后将探测目标反射回来的信号与发射时的原始信号进行比较，通过一定算法获得目标的相关信息，包括目标距离、方位、速度、甚至形状等。另外FPGA虽然是目前主流方案，但随着对性能及整体系统需求的提升，集成度更高的SoC可能会在未来激光雷达上受到广泛应用，比如集成了光电探测器、前端电路、波形数字化、波形算法处理、激光脉冲控制等功能模块的SoC。
激光雷达的市场空间、技术路线及产业链拆解.pdf
02-04
激光雷达是一种重要的传感器技术，尤其在自动驾驶汽车领域中发挥着至关重要的作用。2022年被视为激光雷达的量产元年，随着蔚来、小鹏、理想等新势力品牌以及吉利、长城等传统车企的电动智能车型纷纷搭载激光雷达，...
基于自动驾驶的激光雷达测距技术研究
02-29
本论文首先介绍各种类型的激光雷达包括机械式、混合式、固态式激光雷达，以及主流的车载激光测距技术。 着重分析对比了脉冲式和相位式激光测距技术的优劣。 并结合激光在大气中的传输理论和激光雷达测距原理设计了 ...
基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案
linjingtu的博客
06-10 1346
SPAD是一种工作在盖革模式(Geiger Mode)的光电二极管，就像光子触发开关一样，处于“开”或“关”状态。SiPM是由多个独立的SPAD传感器组成，每个传感器都有自己的淬灭电阻，从而克服单个SPAD不能同时测量多个光子的不足。飞行时间(ToF)指给目标发送光脉冲然后传感器接收从目标返回的光所需的时间。通过光速和ToF，可计算出目标距离，概念很简单，但却受到现实世界诸多挑战，包括苛刻的环境如光照条件、低反射率目标及长距等。目前共有两种ToF测量技术：单激光脉冲法和多激光脉冲法。
今天来聊一聊基于人工智能技术的激光雷达感知系统方案
KongDere的博客
06-28 251
总之，基于人工智能技术的激光雷达感知系统方案已经成为了自动驾驶、智能机器人等领域中非常重要和广泛应用的技术。未来，随着人工智能技术的不断发展和创新，基于激光雷达感知系统的研究和应用也将会得到进一步推进和完善。然而，在激光雷达感知系统中，如何优化数据采集、处理和分析过程，以实现更加精准的目标检测和识别，是一个重要的研究方向。其中，硬件设备是激光雷达感知系统的物理组成部分，数据处理是对采集到的激光雷达数据进行清洗、筛选和合并等操作，人工智能算法则是对处理后的激光雷达数据进行目标检测和识别，并输出相应的结果。
什么是激光雷达技术？
qq_45697428的博客
03-05 524
激光雷达（或称光探测和测距）是一种常用的遥感方法，可用于测量物体在地球表面的精确距离。尽管激光雷达在20世纪60年代就已首次被安装在飞机上使用，但直到20年后才得到普及。20世纪80年代引入GPS后，它才成为计算精确地理空间测量值的常用方法。现在，它的应用范围已经扩展到许多领域，我们应该更多地了解激光雷达测绘技术及其工作原理。什么是激光雷达技术？它是如何工作的？这里有一些关于它的深入见解。 ...
车载VSLAM与激光雷达方案
windfly_al的博客
05-21 1951
基于VSALM在计算机视觉领域的领先技术，提供优异的视觉目标检测功能 提供前视视觉感知，环视视觉感知以及APA系统的一站式ADAS功能解决方案 基于激光与视觉检测的融合结果，覆盖更为广泛的应用场合 从特征点到三维轮廓乃至更高级的带有语义信息的交通标志与车道标记。 在为车辆实时定位提供3D几何信息的同时，这种多层级的3D特征的语义性内容也能够为L4自动驾驶的决策与路径规划打下良好的基...
华为激光雷达真的遥遥领先吗？华为激光雷达详细拆解和系统方案分析（55图）
最新发布
lwascl的博客
04-06 4571
详细拆解华为96线激光雷达产品，尝试分析华为激光雷达的技术方案，并通过对比市场其他主流激光雷达产品，结合激光雷达技术发展趋势，分析华为技术方案的特点。
「镁客·请讲」禾赛科技李一帆：定位激光雷达整体方案解决商，填补国内市场空白...
weixin_33835690的博客
03-15 313
目前来看，近五年内机械式激光雷达还将会是主流产品，这也是禾赛科技的主攻方向。 对于Level 3级别的辅助自动驾驶和Level 4级别的无人驾驶而言，激光雷达可以说有着不可替代的作用。之所以这样说，是因为用于雷达系统的激光波长一般只有微米的量级，因而它能够探测非常微小的目标，测量精度也远远高于毫米波雷达及其他车载标准雷达。 ...
什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒 （一）
weixin_45576679的博客
10-09 608
划重点： 1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。 2.点频，是一个比FOV、分辨率和刷新频率更能综合、全面地反映激光雷达的感知能力的指标，如汽车的“百公里加速”一样重要。 3.综合来看，相比于扫描模块，收发模块才是激光雷达行业的“发动机技术”。 4.收发模块电子部件的芯片化，是未来激光雷达的发展趋势和技术壁垒。 所有硬科技行业都有自己的技术壁垒，而构筑出最高技术壁垒的企业，将在竞争格局中占据优势，从而“得壁垒者，得天下”。在传统燃油车时代，各家车.
激光雷达终极方案来了！谁会是最后的赢家
高工智能汽车
03-19 417
今年，在各大主机厂的密切布局下，第一轮激光雷达量产上车的时代开启了。这似乎也成为了推动L3+自动驾驶布局的重要一环。 近日，长城汽车宣布将实现中国首个全车冗余的L3级自动驾驶，中国首个配置激光雷达的传统自主品牌。此外，包括蔚来、北汽、小鹏等在内的主机厂均已宣布推出搭载激光雷达的量产车型。而传言将在今年发布搭载激光雷达的苹果汽车也为激光雷达的热度添了一把火。 业内人士表示，L4级自动驾驶需要用到8~12个激光雷达，而大规模上车则需降到单个价格在1000~2000元以下。 目前来看，该市场仍未出现衡量技术
激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）
u011391361的博客
11-01 5849
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
自动驾驶中的激光雷达技术与挑战
1. 激光雷达技术原理 - 三角法激光雷达：利用三角测量原理，通过检测物体反射回来的激光角度变化来计算距离，常用于低成本的机器人应用。 - TOF激光雷达：通过测量激光从发射到接收的时间来确定距离，是当前主流...
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