光有优秀的算法,采集硬件支持还不够,还需要有优秀的麦克风支架设计技术。
传声器阵列是由一定数量的传声器按照一定的空间几何位置排列而成的。阵列参数包括传声器的数目,阵列的孔径大小,传声器阵元间距,传声器的空间分布形式等几何参数;另外还包括指向性,波束宽度,最大旁瓣级等衡量阵列性能优劣的特征参数。设计一个好的阵列,需要同时考虑实际需求和器材的限制。理论上,应该采用最少的传声器,实现最好的识别效果。
传声器的数目和阵列孔径决定了一个阵列实现的复杂程度。阵列的传声器个数越多,布线方式越复杂。阵列孔径表示的是阵列在空间占据的体积,阵列孔径越大,结构实现越困难。传声器数目还影响阵列增益。由于阵列是在噪声背景下检测信号的,阵列增益是用来描述阵列作为空间处理器所提供的信噪比改善程度。一般来说,传声器数目和阵列增益成正比。
阵列要有较好分辨率,要求有较大的孔径 D;阵列要有较高的截止频率,要求较小的阵列间距。孔径大间距小时相互矛盾的,如果都要满足只能增加传声器的数目。在实际使用中往往针对具体的被测对象来权衡设计。
常用的阵列如下图所示:基本可以划分为规则几何形状的阵列,和非常规阵列。规则几何形状阵列,包括线性阵列,十字形阵列,圆形阵列,螺旋形阵列等,这些都是规则几何形状的阵列类型,此外还有更为复杂的不规则阵列类型。 不规则的阵列二个传声器的位置向量方向不同,位置向量是线性无关的,从而能够很好的避免重复空间采样,抑制混叠效应,有效的减少鬼影的出现。但是不规则阵列在制造安装运输方面有着较高的成本。