linux设备驱动-按键中断实验笔记

一、开发环境

1、内核：Linux 2.6.22.6；

2、JZ2440

3、ubuntu 9.10、

二、实验笔记

1、ARM架构Linux内核中，有5种常见的异常，中断异常是其一，Linux内核将所有中断统一编号，使用一个irq_desc结构体来描述这些中断，里面记录了中断名称、中断状态、中断标记、并提供了中断的底层硬件访问函数（如：清除、屏蔽、使能中断），提供了这个中断的处理函数入口，通过它还可以调用用户注册的的中断处理函数。

2、中断操作过程

（1）注册中断

调用request_irq向内核注册中断。原型为：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * devname, void * dev_id)  

第一个参数irq：中断号，在irqs.h中定义，与架构相关；第二个参数handler:  用户中断处理函数；第三个参数flags：中断标记；第四个参数devname：中断名字；可以通过cat proc/interrupts查看；第五个参数dev_id:  在free_irq中有用，也用作区分中断处理函数。

（2）卸载中断

中断是一种很稀缺的资源，当不再使用一个设备时，应该释放它占据的中断，通过free_irq函数来实现，其原型为：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) 

第一个参数irq：中断号，与request_irq中的irq一致，用于定位action链表；
第二个参数dev_id：用于在action链表中找到要卸载的表项；同一个中断的不同中断处理函数必须使用不同的dev_id来区分，这就要求在注册共享中断时参数dev_id必须唯一。 
free_irq函数，根据中断号irq、dev_id从action链表中找到表项，将它移除。

（3）休眠的进入和唤醒

   先使用static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq)定义并初始化一个等待队列头，并设置condition条件变量；

   使用wait_event函数，linux内核进入休眠，其扩展型常用的函数为wait_event_interruptible(wq, condition)，即可被中断打断的休眠。wq是一个等待队列，condition是条件，如果condition = 0，则将会进行休眠，直到condition = 1，并且有唤醒函数唤醒它；

   使用wait_up函数，linux内核唤醒进程，其扩展型常用的函数为wake_up_interruptible(wq)，wq与wait_event_interruptible的wq是一致的。

三、命令

insmod 加载模块

rmmod 卸载模块

ps 显示所有进程

ls -l /proc/791/fd/proc/$pid/fd 目录下存放了$pid进程中所有打开的fd

lsmod 显示加载的模块

exec 5</dev/keys 打开中断设备keys，分配进程号5

exec 5<&- 关闭进程号为5中断设备

ls -l /dev 显示所有设备

cat /proc/interrupts 显示中断设备

cat /proc/devices显示设备

top 显示进程的cup占有率等参数

kill -9 pid杀死进程号是pid的进程