最短路——大胖子走迷宫

题目：大胖子走迷宫
小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1×1 的面积，小明要占用 5×5 的面积。

由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。

当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。

小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。

计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。

走迷宫是计划中的重要环节。

朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n×n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1×1 的区域，而小明要占用 5×5 的区域。

小明的位置定义为小明最正中的一个方格。

迷宫四周都有障碍物。

为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 3 行第 3 列，终点设置在了第 n−2 行第 n−2 列。

小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 1 的距离，也可以停留在原地不动。

小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 k 变成一个胖子，只占用 3×3 的区域。

如果待的时间更长，他会在时刻 2k 变成一个正常人，只占用 1×1 的区域。

注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。

请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。

注意，小明走到终点时可能变瘦了也可能没有变瘦。

输入格式
输入的第一行包含两个整数 n,k。

接下来 n 行，每行一个由 n 个字符组成的字符串，字符为 + 表示为空地，字符为 * 表示为阻碍物。

输出格式
输出一个整数，表示答案。

数据范围
1≤n≤300,
1≤k≤1000
输入样例：
9 5
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+**
+++++++++
+++++++++
+++++++++
输出样例：
16

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;

const int N = 310;

char g[N][N];
bool st[N][N];
int n, k;
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};

struct state 
{
	int x, y;
	int time;
};

bool check(int a, int b, int t)
{
    if(st[a][b]) return false;
	int m = 0;
	if(t < k) m = 2;
	if(t >= k && t < 2 * k) m = 1;
	if(t >= 2 * k ) t = 0; //以上几个判断是把矩形的偏移量分成3种情况
	
	int x1 = a - m, y1 = b - m;
	int x2 = a + m, y2 = b + m;
	
	//是否越界
	if(x1 < 1 || y1 < 1 || x2 > n || y2 > n) return false;
	
	//判断矩形中是否有障碍，有障碍返回false
	for(int i = x1 ; i <= x2; i++)
		for(int j = y1; j <= y2; j++)
			if(g[i][j] == '*') return false;
	
	return true;
}

int bfs()
{
	queue<state> q;
	q.push({3, 3, 0});
	st[3][3] = true; //初始化起点；
	
	while(q.size())
	{
		state term = q.front();
		q.pop();

		int x1 = term.x, y1 = term.y, t = term.time;
		if(t < 2 * k) 
		    q.push({x1, y1, t+1});
		for(int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int x2 = x1 + dx[i], y2 = y1 + dy[i];
			if(check(x2, y2, t))
			{
				if(x2 == n-2 && y2 == n-2) return t + 1;
				st[x2][y2] = true;
				q.push({x2, y2, t+1});
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin >> n >> k;
	
	for(int i = 1; i <= n; i++)
		for(int j = 1; j <= n; j++)
			cin >> g[i][j];
	
	cout << bfs() << endl;
	return 0;
}