外观及功能介绍
整机接口及功能介绍
拆解步骤分解
球头拆解。如下图,移除球头后面的四颗固定螺丝:
打开球头后壳,可见其内部结构:
断开内部连接导线
移除主板上的四颗固定螺丝,取出主板:
移除灯板上的三颗固定螺丝:
球头拆解完成。
枪机模块拆解
移除固定枪机模块的四颗螺丝:
打开固定外壳:
取出枪机模块,移除四颗固定螺丝:
打开枪机模块,移除固定sensor板的两颗螺丝:
取出sensor板:
移除固定枪机模块灯板的两颗螺丝:
取出灯板:
枪机模块拆解完成。
机身拆解。
如图,移除固定球头支架的三颗螺丝:
取出球头支架:
再移除四颗固定螺丝:
PCBA组成介绍
主板
主板正面:
PHY:RPC8201F
电机驱动IC:ULN2803LVS
MIPI切换IC:BCT642
功放IC:NS8002
移除镜头:
主板背面:
主控:君正
Flash:XMC 25QH64CHIQ
IR-CUT驱动IC:LK6208
sensor板
正面:
背面:
WiFi:SV6355
灯板
球机灯板:
枪机灯板:
系统架构说明
系统架构图
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