单片机简单应用系列二

单片机系列二--单片机与外围电路之间的通信协议（SPI、IIC、1-wire）

       这是单片机系列的第二部分，在这一部分我们主要介绍一些单片机与外设器件之间的通信协议，在第一部分中我们主要介绍了并行传输和串行传输，然而对于功能复杂而又希望尽量减少I/O端口的设备来说，规定单片机和外设的通信协议是再好不过的一种方式。目前来说，在比较高端的ARM指令集芯片（或者其他指令集的MCU(Microcontroller Unit)）中，均已经集成了完整的I/O接口，我们只需要向对应的寄存器中写入相应的数据即可，无需我们队底层的时序进行编程，然而我写此系列的目的是为了通过学习底层是如何传输数据的，从而对这些协议有更深层次的理解。

       一、SPI总线协议

       我们首先介绍的是SPI(Serial Peripheral Interface)总线协议，这种协议占用三根或者四根总线极大的减少了总线的数量。这里我们使用DS1302这样的一个外设作为例子，DS1302是一个RTC(Real-Time Clock)模块，几乎处处可以见到，只要我们看到板子上有一块纽扣电池，那么一般情况下这个纽扣电池就是为了RTC模块供电，这是因为RCT模块内部具有一小片RAM(random access memory)用于保存当前时间并且实时更新，即使在MCU无法不工作的情况下，这个RCT模块也要不断的进行更新当前时间。

SPI协议（三总线）通信的外部连线图如图1所示：

图1 SPI协议主从机通信

       其中master指的是MCU芯片，stave指的是从设备，即外设芯片。SCLK用于传输移位寄存器的控制信号，这里指的说一下的是每片使用SPI协议通讯的从设备其内部均会有一个移位寄存器，SCLK每经过一个上升沿，从设备的当前寄存器的当前位就会接受或发送一位的来自SIO端口的数据，SIO端口用于传输当前需要传输的数据。WP端口用于主设备告诉从设备当前是否使能，即是否当SCLK经过上升沿时是否接受或发送来自SIO端口的数据，可以类似于一个总开关。

       下面将会介绍一下具体的SPI通信协议，其中包括接收和发送数据，接收数据的时序为：（其中R/W、A0、A1、A2、A3、A4、R/C、1无特别含义，只代表某一数据）

图2 SPI协议接收数据时序图

发送数据的时序为：（其中R/W、A0、A1、A2、A3、A4、R/C、1无特别含义，只代表某一数据）

 

 

 

按照这个时序，将需要发送的数据写入寄存器，在每传输一位数据SCLK发送上升沿（即将SCLK的端口先置1后置0），即可完成主机、从机之间的相互通信。

二、IIC总线协议：

我们介绍一下IIC(Inter-Integrated Circuit)总线协议，IIC协议仅需要两根总线相连，两根总线的作用分别是：一根用于传送数据（SIO），一根用于传送时序（SCLK），与SPI中的SIO、SCLK相似，但是与SPI总线差异的地方是：SPI总线通过WP端口来选择向哪个从设备发送数据，而IIC总线通过器件的地址来传送数据，那么器件如何确定一个地址？这是根据硬件原理图来确定的。比如如图四所示，slave设备的A0、A1、A2全部接地，那么相应的从设备的地址就是（A0A1A2 = 000），如果其中A1接入VCC那么从设备的地址就变为（A0A1A2 = 010）.

图4 IIC协议主从机通信

       在数据传输之前以及数据传输完毕之后IIC协议要求发送一段固定的信号如图5所示当IIC协议开始时SDA（SIO）发送一个下降沿，而SCL（SCLK）发送一个高电平。而数据发送完毕之后SDA（SIO）发送一个上升沿，而SCL（SCLK）发送一个高电平。

图5 IIC协议开始与结束信号

       值得注意的一点是在数据传输的过程中每传输完一个字节（8位）从机（指接收数据的一方）需要向主机（发送数据的一方）发送一个ACK标志位，代表数据被接收如图6所示：（其中DATA IN代表发送方，DATA OUT代表接收方）

图6 接收方发送应答标志位

       这是MCU发送以及接收单个数据的时序图，如图7、8所示：

图7 MCU发送单个数据时序图

    

图8 MCU接收单个数据时序图

       MCU发送和接收多个数据的时序图，如图9、10所示：

图9 MCU发送多个数据时序图

图10 MCU接收多个数据时序图

值得注意的一点是当MCU接收多个数据时有一个DUMMY WRITE，首先MCU需要发送DEVICE ADDRESS之后发送WORD ADDRESS然后再发送一次DEVICE ADDRESS这样之后才能连续发送数据给接收方。

三、1-wire协议

最后我们介绍一下1-wire协议，顾名思义，1-wire协议即仅使用一根总线通信，极大的减少了总线的数量，但是相对应的传输数据的时序也更为复杂，这种协议使用的频率较少，简单介绍一下即可。如图11所示：

图11 1-wire协议主从机通信

       在这里我们仅给出写0、写1、读数据这三种时序：如图12、13、14所示：

图12 1-wire协议写0操作时序

图13 1-wire协议写1操作时序

1-wire无论写0还是写1首先需要发送一个脉冲信号，之后将电平拉低，时间控制在tlow1，之后如果写0则仍然置0如果写1则将电平拉高，将时间控制在tslot - tlow1，最后再产生一个脉冲即可。

 

图14 1-wire协议读操作

       1-wire的读操作是先产生一个脉冲，之后将电平拉低，时间控制在trdv，之后读取端口上的数据，并保存，最后端口产生一个脉冲即可。

其中tlow1、tslot、trdv、则由相应的数据手册给出，编程时参考数据手册即可。