C++判断两线段是否相交

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题目

题目描述

输入线段AB、CD的两端点，判断两线段是否相交（包含端点）

输入格式

有多组数据，每组数据两行，第一行四个整数，分别表示A、B两点坐标，第二行四个整数，分别表示C、D两点坐标

输入样例

0 1 1 1
1 0 2 1
1 0 2 1
0 1 2 0
0 0 0 1
1 0 0 0

输出样例

no
yes
yes

代码 

#include<iostream>
#include<algorithm>//max(),min()
using namespace std;

int main()
{
    int x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4;
    int a,b,c,d;//表示向量叉积
    while(cin>>x1>>y1>>x2>>y2)
        while(cin>>x3>>y3>>x4>>y4)
        {
            a = (x2 - x1) * (y3 - y1) - (y2 - y1) * (x3 - x1);//向量AB * AC的叉积
            b = (x2 - x1) * (y4 - y1) - (y2 - y1) * (x4 - x1);//AB * AD
            c = (x4 - x3) * (y1 - y3) - (y4 - y3) * (x1 - x3);//CD * CA
            d = (x4 - x3) * (y2 - y3) - (y4 - y3) * (x2 - x3);//CD * CB

            if(max(x1,x2) < min(x3,x4) || max(x3,x4) < min(x1,x2)
               || max(y1,y2) < min(y3,y4) || max(y3,y4) < min(y1,y2))
                cout<<"no"<<endl;
            else if(a * b <= 0 && c * d <= 0)
                cout<<"yes"<<endl;
            else
                cout<<"no"<<endl;
            break;//否则一直在内层while循环
        }

    return 0;
}

该代码oj上Accepted，复制直接可用

分析

1，基础知识

点乘：也叫数量积，表示表示一个向量在另一个向量方向上投影的长度，点积结果是标量

叉乘：向量积，叉积结果是向量

2，基础思路（本题叉乘不考虑Z轴）

叉积的一个非常重要的性质就是，它的正负表示两向量的顺逆时针关系（本题代码的基础）

已知两向量AB，AC

AB * AC > 0，AB在AC的顺时针方向（注意是前在后的顺时针方向，这里的顺序很重要）

AB * AC < 0，AB在AC的逆时针方向

AB * AC = 0，AB与AC共线，正向或者反向

比如设AB(2,2), AC(2,1)，AB * AC叉积为2 - 4 < 0，且容易看出AB在AC的逆时针方向

3，平面直角坐标系里的叉乘公式

a(x1, y1), b(x2, y2), a * b(叉乘) = x1 * y2 - y1 * x2（交叉相乘的相减）（注意顺序）

4，分类讨论

第一，先利用最大最小x,y值排除两线段肯定不相交的情况（前提），否则可能共线（叉乘为0）

第二， 代码中a,b异号且c,d异号，即两对叉积分别为相反数，表示一个顺时针一个逆时针

第三，一条线段端点在另一线段上，则(a == 0 || b == 0) && (c*d < 0) 或者 (a * b < 0) && (c == 0 || d == 0)，联立第二条分类讨论，满足代码a * b <= 0 && c * d <= 0