ucOS_II移植:Stm32启动代码分析

用的编译工具是keil,在用keil建立stm32工程时,一般会产生一个启动文件,STM32F10x.s,在st提供的库函数里,用cortexm3_macro.s和stm32f10x_vector.s来代替这个文件。不过内容都大同小异。
我在csdn上搜到了一个在stm32上移植好的ucos,打算在这个代码的基础上,添加注释,先学别人的,然后再自己移植。
我获得的这份例程,使用了startup_stm32f10x_md.s作为启动文件,其中,删去了部分采用扩展SRAM的代码。
其文件内容为
startup_stm32f10x_md.s

;******** (C) COPYRIGHT2010 STMicroelectronics ********************
;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
;* Author             : MCD Applica tion Team
;* Version            : V3.3.0
;* Date               : 04/16/2010
;* Description:STM32F10x Medium Density Devices vector table for RVMDK
;*                      toolchain.  
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC ==Reset_Handler
;*          - Set the vector table entries withthe exceptions ISR address
;*                      - Configure the clocksystem
;*         - Branches to __main in the C library(which eventually
;*                        calls main()).
;*            After Reset the CortexM3 processoris in Thread mode,
;*             priority is Privileged, and theStack is set to Main.
;* <<< UseConfiguration Wizard in Context Menu >>>   
;***********************************************************************
; THE PRESENT FIRMWAREWHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODINGINFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICSSHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT ORCONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCHFIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINEDHEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;**********************************************************************
; Amount of memory (inbytes) allocated for Stack
; Tailor this value toyour application needs
; <h> StackConfiguration
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size      EQU    0x00000400
;定义堆栈大小
                  AREA   STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE  Stack_Size
__initial_sp
;此处定义STACK段的程序,该段入口为__initial_sp,这是值在后面放在了0x00000000的位置处,作为MSP的初始值,一般程序
;编译的时候,由编译器赋值。我的编译器将其赋为0x20001138,如果用到了外接的SRAM,需要用
;__initial_sp EQU0x20000000 + Stack_Size 来定义
; <h> HeapConfiguration
;   <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
                                   
Heap_Size       EQU    0x00000200
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE  Heap_Size
__heap_limit
                PRESERVE8
                THUMB
; Vector Table Mapped toAddress 0 at Reset
;下面是地址0x00000000 开始处的中断向量表,此段名RESET不可更改,是编译器里默认的起始段
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
__Vectors     DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler      ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler     ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler       ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler   ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                ;DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                      DCD    OSPendSV                   ;PendSV Handler(for uCOS-II)
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler; USB HighPriority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler;USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End
__Vectors_Size  EQU __Vectors_End - __Vectors
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler    PROC
;此处删除了原有的关于扩展SRAM的代码,看来这个是默认内部SRAM的                                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT __main
     IMPORT SystemInit      ;是初始化RCC外设等的函数,原来的程序是在main起来之后初始化的
                 LDR     R0, =SystemInit         ;这里多了一个SystemInit函数的调用,原来的是直接跳到__main
                 BLX     R0                           
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
; Dummy ExceptionHandlers (infinite loops which can be modified)
;这一段的函数定义和声明很是麻烦,其实,只要在DCD前面,用命令IMPORT 来声明一下也是可以的
NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B      .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
;PendSV_Handler  PROC
;                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
; (for uCOS-II)
OSPendSV        PROC
                EXPORT  OSPendSV                   [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
Default_Handler PROC
                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
                B      .
                ENDP
                ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heapinitialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB           
                ;这里是定义了microlib的情况,一般用在 单片机上,都定义这个库
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
               
                 ELSE
               
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap
                 LDR     R0, = Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR    R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
                 ALIGN
                 ENDIF
                 END
;******************* (C)COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
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