robust object detection

最新推荐文章于 2022-09-13 20:06:18 发布
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分类专栏： Robot 文章标签： object
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      用文献[1]中的方法是无法检测到正确的边缘的，我试了在搜索直线方向上的直接求YUV通道值差异与Harris角点检测器都不行。不知道是我没实现好还是图像有问题？

 

参考文献:

1、Extensions to Object Recognition in the Four-Legged League,CJ Seysener, CL Murch, RH Middleton - Proceedings of the RoboCup 2004 Symposium, LNCS. Springer, 2004 - Springer

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专栏目录
论文速览 | CVPR 2024 | Towards Robust 3D Object Detection with LiDAR and 4D Radar Fusion in Various Weat
NLOS的博客
06-20 383
本文提出了一种结合LiDAR和4D雷达的三维目标检测框架，通过3D-LRF模块和WRGNet在不同天气条件下实现了鲁棒的三维目标检测。实验结果表明，我们的方法在K-Radar数据集上取得了最先进的性能，验证了我们提出的新方法的有效性。
Robust Object Recognition with Cortex-Like Mechanisms.pdf
03-23
Robust Object Recognition with Cortex-Like Mechanisms.pdf
[论文笔记4]Robust Object Detection via soft cascade
Joker's Time
11-04 1923
the trade-off between accuracy and speed 1.降低计算量的一个常用方式是把分类器拆分成一个线性序列,cascade,其中每个次分类器,叫做stage,是二分类器,被训练来拒绝明显不是脸的部分,并且使的几乎所有的脸通过下一个stage.每个连续的stage基于之前stage通过的非脸部分来训练.复杂度降低通过早期比较容易拒绝掉大多数非脸来体现 2.casc
整理Robust Object Detection Via Soft Cascade论文中的要点
OneCodeMan的博客
02-11 1251
这篇论文首先根据人脸识别传统方法的经典文章[1]总结了传统瀑布式结构的优缺点，如下：传统cascade方法的优点： 运用瀑布结构大幅加快了检测速度传统cascade方法的缺点： 1.该识别器后面的层数不能很好的利用前面层数的结果信息。尽管在前一层可能高分通过，但仅仅因为一层表现不好就被拒绝，可能导致该分类器的稳定性不高。 2.因为必须通过所有层，意为着最后的发现率（detection r
论文阅读——Towards Adversarially Robust Object Detection
胖虎的博客
09-13 1284
论文阅读——Towards Adversarially Robust Object Detection
读Robust Object Detection Via Soft Cascade 小结
tracyliang223的专栏
05-16 3219
Within this context, the conventional cascade structure requires finding the smallest t and threshold rt such that the fraction of faces with trace values greater than rt is greater than the target
Towards Adversarially Robust Object Detection 论文笔记
qq_30146937的博客
03-16 1489
前言 许多工作证明分类器在面对对抗攻击（adversarial attack）时是非常脆弱的，比如有一种对抗样本，它只对原图进行很轻微地修改，但是在视觉上与原图相比是完全不同的。因此也有很多工作致力于提升分类器的鲁棒性。 最近的一些工作发现，目标检测器也会由于蓄意设计的输入而受到攻击，如下图所示，展示了标准检测器和鲁棒性更强的检测器分别检测clean和adversarial图像的效果，可以看到，标...
Robust Object Detection Via Soft Cascade
10-24
在计算机视觉和机器学习领域，目标检测是实现图像理解的关键技术之一。目标检测不仅需要准确地识别出图像中的目标物体，还需在不同位置和尺度上对其进行定位。然而，图像中目标物可能出现的复杂多变性，以及非目标物...
CVPR 2021 Towards Open World Object Detection
smile909的博客
03-26 860
动机 虽然目标检测技术目前已经发展得较为成熟，但如果要真正能实现让计算机像人眼一样进行识别，有项功能一直尚未达成——那就是像人一样能识别现实世界中的所有物体，并且能够逐渐学习认知新的未知物体。开放集和开放世界图像分类的进展不能简单地适用于开放集和开放世界的目标检测，开放集和开放世界的目标检测的不同之处在于：在目标检测器的训练过程中，将那些未知的目标当做背景。许多未知类的实例已经和已知目标一起引入到目标检测器中。由于它们没有被标注，训练检测模型时，这些未知的实例将被学习为背景。本论文解决了两个挑战：一是在没有
Robust salient object detection for RGB images
02-08
这篇文章的标题是《Robust salient object detection for RGB images》，文章的核心内容是关于一种增强的显著性目标检测算法，该算法适用于RGB（红绿蓝）图像。从给出的部分内容中，我们可以提取以下知识点： 1. ...
收藏 | 半监督目标检测相关方法总结
机器学习社区
01-20 2475
近期阅读了一些半监督目标检测（Semi-Supervised Object Detection，SSOD）的文章，特此总结，以供未来查阅。 什么是半监督目标检测？ 传统机器学习根据训练数据集中的标注情况，有着不同的场景，主要包括：监督学习、弱监督学习、弱半监督学习、半监督学习。由于目标检测任务的特殊性，在介绍半监督目标检测方法之前，我们查看一下目标检测在这四个方向下的具体设定，如下图所示（不包括无监督学习）： 图一 目标检测的不同的 setting 干货推荐 浙大博士导师深度整理：Tensorflow
【3D 目标检测】TANet: Robust 3D Object Detection from Point Clouds with Triple Attention
qq_36380978的博客
10-10 1439
一 核心思想 本文提出的TANet方法，在pedestrain上表现很好。主要应用tripleattention方法，对目标的特征进行权重的调整。网络主要分为两个框架，一个是TripleAttention框架和Coarse-to-FineRegression框架。 1、Triple Attention。结合channel-wise注意力、point-wise注意力和voxel-wise注意力来增强目标的关键信息，并抑制不稳定的点。其中channel-wise注意力用于判断每个voxel中哪些cha...
ICCV2013、CVPR2013、ECCV2013目标检测相关论文
07-02 1万+
原文  http://www.cnblogs.com/panlonyin/p/3518861.html CVPapers 网址： http://www.cvpapers.com/   ICCV2013 Papers about Object Detection: 1. Regionlets for Generic Object Detection. Xiaoyu W
Object Detection(目标检测神文)---3
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03-23 2万+
Object Detection on Mobile Devices Pelee: A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices intro: ICLR 2018 workshop track intro: based on the SSD arxiv: https://arxiv.org/abs/1804.06882 ...
计算机视觉最新进展概览(2021年4月18日到2021年4月24日)
weixin_36670529的博客
03-15 2424
1、VM-MODNet: Vehicle Motion aware Moving Object Detection for Autonomous Driving 运动目标检测(MOD)是自动驾驶中的一项关键任务，需要准确检测出自我车辆周围的运动主体，以进行安全的轨迹规划。它还能基于运动线索对物体进行外观无关性检测。还有一些几何上的挑战，比如运动视差模糊，这让它成为一个难题。在本研究中，我们的目标是利用车辆运动信息，并将其输入模型，以获得一个基于自我运动的自适应机制。其动机是使模型能够隐式地进行自我运动补偿
attacker
Bossqian(钱总)'s wikiup
05-06 2015
1、云台、罗技得到图象的大小2、云台的状态3、全景摄像头的正前方会随着本身转动而转动吗4、全景与云台的差异？ 5、angle=atan2(y,x);   求出的是什么？6、目标中心的计算可以取色块重心吗？
解读CMVision
Bossqian(钱总)'s wikiup
08-30 1878
Part I      首先必须了解CMVision所处理的图像格式为YUV，如YUYV，两个像素占一个32位的结构体：{y1,u,y2,v}，故压缩了一半。CMVision的实时性完全取决于将每一像素与三通道颜色分量6个阈值的比较转化为直接用数组访问+移位操作，这种方式有点像直方图的建立过程，值落在数组的某一个index上就取出该index处的值，0表示不在阈值范围内，整个过程没有使用条件判
omnivision 全景 摄像头
Bossqian(钱总)'s wikiup
03-26 1675
http://www.robotessence.com/peijian7.htm
Robocup资料搜索
Bossqian(钱总)'s wikiup
03-13 1629
baidu关键词：robocup仿真机器人   robocup虚拟机器人  视觉定位   双目视觉定位http://www.unsp.com.cn/dvbbs/printpage.asp?BoardID=60&ID=4256http://www.yrobot.net  教育机器人在线  ID:ctexhttp://www.yrobot.net/Jishu/ArticleShow.asp
A Robust Rectangular Object Detection Method using Multiple Features", 2019 8th International Conference on Computer and Communication Engineering (ICCCE) 链接
最新发布
05-24
这是一篇2019年的论文，提出了一种使用多个特征进行矩形物体检测的方法。论文中提出了一种新的特征描述符，并将其与传统的HOG、LBP等特征进行组合，以提高检测精度和鲁棒性。该方法在公开数据集上进行了测试，并与...
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