论文速览 | CVPR 2024 | Towards Robust 3D Object Detection with LiDAR and 4D Radar Fusion in Various Weather Conditions | 多模态感知在各种天气条件下的鲁棒三维目标检测
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1 引言
在自动驾驶领域,三维目标检测技术是保证安全行驶的基石。LiDAR和4D雷达传感器的结合使得在不同天气条件下的检测变得更加可靠。本文提出了一种新颖的融合框架,通过结合LiDAR和4D雷达的优势,在各种天气条件下实现了鲁棒的三维目标检测。我们将深入解析这一框架,探索其动机、方法