十一作业 spi

电路图

工作原理

代码

main.c

#include "gpio.h"
#include "uart4.h"
#include "command.h"
#include "beep.h"
#include "key-TI.h"
#include "si7006.h"
#include "spi.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < ms;i++)
        for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void led_init(void)
{
    RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);  //使能gpioe
    // gpio_init_t init = {GPIO_OUTPUT,GPIO_PP,LOW_SPEED,NOPUPD};
    /*
    gpio_init_t init;
    init.mode = GPIO_OUTPUT;
    init.type = GPIO_PP;
    init.speed = LOW_SPEED;
    init.pupd = NOPUPD;
*/
    gpio_init_t gpio_init = {     //gpio初始化
        .mode = GPIO_OUTPUT,
        .type = GPIO_PP,
        .speed = LOW_SPEED,
        .pupd = NOPUPD,
    };


    hal_gpio_init(GPIOE, &gpio_init, GPIO_PIN_10);           //led灯初始化
    hal_gpio_init(GPIOF, &gpio_init, GPIO_PIN_10);
    hal_gpio_init(GPIOE, &gpio_init, GPIO_PIN_8);
}
void led_flash(void)                                          //led灯循环亮灭
{
    hal_gpio_write(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_SET);
    delay_ms(500);
    hal_gpio_write(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_RESET);
    delay_ms(500);
}

int num[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};         //0~9
int main(void)
{
    unsigned char i;
    SPI_init();
    while(1)
    {
#if 1                                                                                     
        for(i = 0; i < 10; i++)
        {
            SPI_write(0xF0);  // 发送数码管的位 
            SPI_write(num[i]);  // 发送数码管的段
            NSS_OUTPUT_L();
            delay_ms(1);
            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化
                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
            delay_ms(1000);
        }
#else 
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
            SPI_write(0x80 >> i);
            SPI_write(num[i+1]);
            NSS_OUTPUT_L();
            delay_ms(1);
            NSS_OUTPUT_H();

        }
#endif
    }

    return 0;
}

spi.h

#ifndef __SPI_H__                                                                
#define __SPI_H__                                                                
                                                                                 
#include "stm32mp1xx_gpio.h"                                                     
#include "stm32mp1xx_rcc.h"                                                      
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号                                              
#define  MOSI_OUTPUT_H()    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)               
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)            
                                                                                 
// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平                                             
#define  NSS_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)               
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)            
                                                                                 
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平                                                
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)               
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)            
                                                                                 
/*                                                                               
 * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉                      
 * 函数参数：无                                                                  
 * 函数返回值：无                                                                
*/                                                                               
void SPI_init(void);                                                             
/*                                                                               
 * 函数功能：SPI发送数据的函数                                                   
 * 函数参数：dat : 要发送的数据                                                  
 * 函数返回值：无                                                                
 *                                                                               
*/                                                                               
void SPI_write(unsigned char dat);                                               
                                                                                 
                                                                                 
#endif  // __SPI_H__                                                             
                                                                                 

spi.c

#include "spi.h"                                                                   
/* SPI4_NSS     ---->   PE11                                                       
 * SPI4_SCK     ---->   PE12                                                       
 * SPI4_MOSI    ---->   PE14                                                       
 * SPI4_MISO    ---->   PE13                                                       
 * */                                                                              
                                                                                   
/* 数码管的编码， 先发送低位，在发送高位                                           
 * A B C D E F G DP                                                                
 * 1 1 1 1 1 1 0 0    0xFC   0                                                     
 * 0 1 1 0 0 0 0 0    0x60   1                                                     
 * 1 1 0 1 1 0 1 0    0xDA   2                                                     
 * 1 1 1 1 0 0 1 0    0xF2   3                                                     
 * 0 1 1 0 0 1 1 0    0x66   4                                                     
 * 1 0 1 1 0 1 1 0    0xB6   5                                                     
 * 1 0 1 1 1 1 1 0    0xBE   6                                                     
 * 1 1 1 0 0 0 0 0    0xE0   7                                                     
 * 1 1 1 1 1 1 1 0    0xFE   8                                                     
 * 1 1 1 1 0 1 1 0    0xF6   9                                                     
 * */                                                                              
void delay_us1(unsigned int us)                                                    
{                                                                                  
    int i,j;                                                                       
    for(i = 0; i < us;i++)                                                         
        for (j = 0; j < 1;j++);                                                    
}                                                                                  
                                                                                   
void SPI_init(void)                                                                
{                                                                                  
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);                                              
    // MOSI    PE14                                                                
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28));                                                
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 28);                                                   
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14));                                               
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));                                              
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 28);                                                 
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28));                                                
    // MISO    PE13                                                                
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26));                                                
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));                                              
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 26);                                                 
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26));                                                
    // SCK     PE12                                                                
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24));                                                
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 24);                                                   
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12));                                               
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));                                              
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 24);                                                 
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24));                                                
    // NSS     PE11                                                                
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22));                                                
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 22);                                                   
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11));                                               
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));                                              
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 22);                                                 
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22));                                                
    NSS_OUTPUT_L();    // 595芯片的锁存引脚拉低                                    
    SCK_OUTPUT_L();    // SPI的时钟线拉低                                          
}                                                                                  
                                                                                   
void SPI_write(unsigned char dat)                                                  
{                                                                                  
    unsigned char i;                                                               
    for(i = 0; i < 8; i++)                                                         
    {                                                                              
                                                                                   
        if(dat & 0x01)                                                             
        {                                                                          
            MOSI_OUTPUT_H();  // MOSI线写高                                        
        } else {                                                                   
            MOSI_OUTPUT_L();  // MOSI线写低                                        
        }                                                                          
        dat >>= 1;                                                                 
        // 时钟线从低电平到高电平的变化时，MOSI数据线上的数据                      
        // 被写到595芯片的移位寄存器中                                             
        SCK_OUTPUT_L();   // SCK拉低                                               
        delay_us1(10);                                                             
        SCK_OUTPUT_H();   // SCK拉高                                               
        delay_us1(10);                                                             
    }                                                                              
    //NSS_OUTPUT_L();                                                              
    //NSS_OUTPUT_H();                                                              
                                                                                   
}