什么是信号量?
信号量是一种常用的线程间同步和资源管理的机制,它可以用来表示信号对象或资源的数量。在ThreadX中,信号量是一个32位的计数值,它可以通过函数tx_semaphore_create创建,并指定一个初始值。信号量的值可以通过函数tx_semaphore_get和tx_semaphore_put来增加或减少,从而实现线程间的协调和通信。
信号量的概念和作用
信号量的概念最早由Edgser Dijkstra在20世纪60年代中期提出,用来解决多个线程访问共享资源的问题。信号量可以看作是一个表示资源数量的标志,当一个线程要访问共享资源时,它需要先检查信号量的值,如果信号量的值大于零,说明有可用的资源,那么线程就可以获取信号量,并将信号量的值减一,然后访问共享资源;如果信号量的值等于零,说明没有可用的资源,那么线程就需要等待,直到有其他线程释放信号量,并将信号量的值加一,然后再尝试获取信号量。
信号量的作用主要有两方面:
- 线程间的同步:当信号量的值表示某个事件的发生次数时,信号量可以用来实现线程间的同步。例如,一个线程可以通过函数tx_semaphore_put来发送信号量,表示某个事件已经发生,另一个线程可以通过函数tx_semaphore_get来等待信号量,表示等待某个事件的发生。这样,两个线程就可以通过信号量来协调自己的行为,实现同步的目的。
- 资源的管理:当信号量的值表示某种资源的数量时,信号量可以用来实现资源的管理。例如,一个系统有多个设备,每个设备都需要一个驱动程序来控制,那么可以用一个信号量来表示可用的驱动程序的数量,每个线程在使用设备之前,需要先通过函数tx_semaphore_get来获取信号量,表示占用一个驱动程序,使用完设备之后,需要通过函数tx_semaphore_put来释放信号量,表示释放一个驱动程序。这样,信号量就可以用来避免多个线程同时访问同一个设备,造成冲突或错误。
信号量的创建和删除
在ThreadX中,信号量是一种内核对象,它需要通过函数tx_semaphore_create来创建,并指定一个名称和一个初始值。例如,下面的代码创建了一个名为semaphore的信号量,初始值为10:
TX_SEMAPHORE semaphore; //定义一个信号量变量
tx_semaphore_create(&semaphore, "semaphore", 10); //创建信号量,初始值为10
信号量创建成功后,就可以通过函数tx_semaphore_get和tx_semaphore_put来操作信号量的值。当信号量不再需要时,可以通过函数tx_semaphore_delete来删除信号量,释放内存空间。例如,下面的代码删除了之前创建的信号量:
tx_semaphore_delete(&semaphore); //删除信号量
信号量的获取和释放
在ThreadX中,信号量的获取和释放是通过函数tx_semaphore_get和tx_semaphore_put来实现的。函数tx_semaphore_get用来获取信号量,如果信号量的值大于零,那么函数会将信号量的值减一,并立即返回;如果信号量的值等于零,那么函数会将调用线程挂起,直到信号量的值变为正数,或者超时。函数tx_semaphore_put用来释放信号量,函数会将信号量的值加一,并唤醒等待信号量的线程。例如,下面的代码演示了两个线程如何通过信号量来实现同步:
//定义两个线程的入口函数
void thread1_entry(ULONG entry_input)
{
while(1)
{
//做一些工作
//...
//发送信号量,表示事件已经发生
tx_semaphore_put(&semaphore);
//延时一段时间
tx_thread_sleep(100);
}
}
void thread2_entry(ULONG entry_input)
{
while(1)
{
//等待信号量,表示等待事件的发生
tx_semaphore_get(&semaphore, TX_WAIT_FOREVER);
//做一些工作
//...
}
}
//定义两个线程的控制块和栈空间
TX_THREAD thread1;
TX_THREAD thread2;
UCHAR thread1_stack[1024];
UCHAR thread2_stack[1024];
//定义一个信号量
TX_SEMAPHORE semaphore;
//在主函数中创建信号量和线程
int main(void)
{
//初始化ThreadX
tx_kernel_enter();
//创建信号量,初始值为0
tx_semaphore_create(&semaphore, "semaphore", 0);
//创建线程1,优先级为10
tx_thread_create(&thread1, "thread1", thread1_entry, 0, thread1_stack, 1024, 10, 10, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
//创建线程2,优先级为20
tx_thread_create(&thread2, "thread2", thread2_entry, 0, thread2_stack, 1024, 20, 20, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
//启动ThreadX
tx_kernel_exec();
//永远不会到达这里
return 0;
}
上面的代码中,线程1每隔一段时间就会发送一个信号量,表示某个事件已经发生;线程2则会一直等待信号量,表示等待事件的发生。当线程1发送信号量后,线程2就会被唤醒,然后做一些工作,这样就实现了两个线程的同步。
信号量的任务通知
ThreadX中的信号量还有一个高级的功能,就是信号量的任务通知,也称为事件链。信号量的任务通知可以用来将多个信号量连接在一起,实现更复杂的同步机制。信号量的任务通知的原理是,当一个线程获取或释放一个信号量时,可以注册一个回调函数,该回调函数会在信号量的值发生变化时被调用,从而可以对其他的信号量进行操作。例如,下面的代码演示了如何使用信号量的任务通知来实现一个生产者-消费者模型:
//定义一个队列,用来存放生产的数据
TX_QUEUE queue;
UCHAR queue_buffer[100];
//定义两个信号量,用来表示队列的空闲空间和已用空间
TX_SEMAPHORE empty;
TX_SEMAPHORE full;
//定义一个信号量的任务通知回调函数,用来在队列满时释放full信号量,在队列空时释放empty信号量
void queue_notify(TX_SEMAPHORE *semaphore_ptr)
{
//获取队列的信息
ULONG messages, empty_slots;
tx_queue_info_get(&queue, NULL, &messages, &empty_slots, NULL, NULL);
//如果队列满了,释放full信号量
if (messages == 100)
{
tx_semaphore_put(&full);
}
//如果队列空了,释放empty信号量
if (empty_slots == 100)
{
tx_semaphore_put(&empty);
}
}
//定义两个线程的入口函数,一个是生产者,一个是消费者
void producer_entry(ULONG entry_input)
{
while(1)
{
//生成一个随机数,作为生产的数据
ULONG data = rand();
//获取empty信号量,表示占用一个空闲空间
tx_semaphore_get(&empty, TX_WAIT_FOREVER);
//将数据发送到队列中
tx_queue_send(&queue, &data, TX_NO_WAIT);
//注册信号量的任务通知回调函数,用来在队列满时释放full信号量
tx_semaphore_info_set_notify(&empty, queue_notify);
//延时一段时间
tx_thread_sleep(50);
}
}
void consumer_entry(ULONG entry_input)
{
while(1)
{
//获取full信号量,表示消费一个已用空间
tx_semaphore_get(&full, TX_WAIT_FOREVER);
//从队列中接收数据
ULONG data;
tx_queue_receive(&queue, &data, TX_NO_WAIT);
//注册信号量的任务通知回调函数,用来在队列空时释放empty信号量
tx_semaphore_info_set_notify(&full, queue_notify);
//处理数据
//...
}
}
//定义两个线程的控制块和栈空间
TX_THREAD producer;
TX_THREAD consumer;
UCHAR producer_stack[1024];
UCHAR consumer_stack[1024];
//在主函数中创建信号量,队列和线程
int main(void)
{
//初始化ThreadX
tx_kernel_enter();
//创建两个信号量,初始值分别为100和0
tx_semaphore_create(&empty, "empty", 100);
tx_semaphore_create(&full, "full", 0);
//创建一个队列,容量为100
tx_queue_create(&queue, "queue", TX_1_ULONG, queue_buffer, 100);
//创建生产者线程,优先级为10
tx_thread_create(&producer, "producer", producer_entry, 0, producer_stack, 1024, 10, 10, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
//创建消费者线程,优先级为20
tx_thread_create(&consumer, "consumer", consumer_entry, 0, consumer_stack, 1024, 20, 20, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
//启动ThreadX
tx_kernel_exec();
//永远不会到达这里
return 0;
}
上面的代码中,生产者线程每隔一段时间就会生成一个随机数,并发送到队列中,同时获取empty信号量,表示占用一个空闲空间;消费者线程则会从队列中接收数据,并获取full信号量,表示消费一个已用空间。当队列满或空时,信号量的任务通知回调函数会被调用,从而释放相应的信号量,唤醒等待的线程。这样,信号量的任务通知就可以用来实现一个生产者-消费者模型,保证队列的正确操作。
信号量的注意事项
在使用信号量时,有一些注意事项需要遵守,以避免出现错误或死锁的情况:
- 不要在中断服务例程中调用信号量的函数,因为这可能会导致线程的调度,而中断服务例程不允许线程的切换。
- 不要在临界区中调用信号量的函数,因为这可能会导致线程的阻塞,而临界区不允许线程的阻塞。
- 不要在持有互斥锁的情况下调用信号量的函数,因为这可能会导致线程的挂起,而互斥锁不允许线程的挂起。
- 不要在同一个线程中多次获取同一个信号量,因为这可能会导致线程的死锁,除非信号量是可重入的。
- 不要在不同的线程中释放同一个信号量,因为这可能会导致信号量的值溢出,除非信号量是可溢出的。
- 不要在没有获取信号量的情况下释放信号量,因为这可能会导致信号量的值错误,除非信号量是可释放的。
信号量的扩展功能
ThreadX还提供了一些信号量的扩展功能,用来满足更多的需求,这些功能包括:
- 可重入信号量:允许同一个线程多次获取同一个信号量,而不会导致死锁,通过函数tx_semaphore_prioritize来设置。
- 可溢出信号量:允许不同的线程多次释放同一个信号量,而不会导致溢出,通过函数tx_semaphore_info_set_notify来设置。
- 可释放信号量:允许在没有获取信号量的情况下释放信号量,而不会导致错误,通过函数tx_semaphore_performance_info_get来设置。
- 优先级继承信号量:允许在获取信号量的线程被阻塞时,将其优先级提升到等待信号量的最高优先级的线程,从而避免优先级反转的问题,通过函数tx_semaphore_performance_system_info_get来设置。
信号量的性能分析
ThreadX还提供了一些信号量的性能分析的函数,用来获取信号量的使用情况和统计信息,这些函数包括:
- tx_semaphore_info_get:获取信号量的名称,当前值,等待线程的数量,等待线程的列表,信号量的任务通知回调函数等信息。
- tx_semaphore_performance_info_get:获取信号量的总的获取次数,总的释放次数,总的超时次数,总的等待线程的数量,最大的等待线程的数量等信息。
- tx_semaphore_performance_system_info_get:获取系统中所有信号量的总数,当前活动的信号量的数量,当前等待信号量的线程的数量,最大的等待信号量的线程的数量等信息。
信号量的总结
信号量是一种常用的线程间同步和资源管理的机制,它可以用来表示信号对象或资源的数量。在ThreadX中,信号量是一个32位的计数值,它可以通过函数tx_semaphore_create创建,并指定一个初始值。信号量的值可以通过函数tx_semaphore_get和tx_semaphore_put来增加或减少,从而实现线程间的协调和通信。信号量还有一些高级的功能,如信号量的任务通知,信号量的扩展功能,信号量的性能分析等,用来满足更多的需求。信号量是ThreadX中的一个重要的组件,它可以用来实现多种复杂的同步机制,如生产者-消费者模型,读者-写者模型,哲学家就餐问题等。