C++无脑入~~~~

在C语言编程中，宏定义不仅可以使代码更简洁，而且在某些场景下能够显著提高代码的性能和可维护性。本文将介绍一些常见的高级宏定义及其使用方法。

STM32F103C8T6是一款性能强大的微控制器，它具有丰富的外设和功能，其中之一就是看门狗（Watchdog）。看门狗是一种重要的硬件设备，它可以在系统出现异常时自动重启系统，以保证系统的稳定运行。我们将详细介绍如何在STM32F103C8T6上使用HAL库来配置和使用看门狗。看门狗是一种定时器，它会在预设的时间内计数。如果在这个时间内没有被主程序“喂狗”（即重置计数器），那么看门狗就会触发系统复位。这样，如果主程序由于某种原因（如死循环）无法正常运行，看门狗就会自动重启系统，防止系统长时间处于异常状

在实时操作系统（RTOS）ThreadX中，线程的大小是一个重要的参数。这个参数决定了线程的堆栈大小，也就是线程可以使用的内存空间。那么，我们应该如何确定一个线程需要多大的字节呢？

信号量是一种常用的线程间同步和资源管理的机制，它可以用来表示信号对象或资源的数量。在ThreadX中，信号量是一个32位的计数值，它可以通过函数tx_semaphore_create创建，并指定一个初始值。信号量的值可以通过函数tx_semaphore_get和tx_semaphore_put来增加或减少，从而实现线程间的协调和通信。信号量还有一些高级的功能，如信号量的任务通知，信号量的扩展功能，信号量的性能分析等，用来满足更多的需求。

ThreadX 是一款实时操作系统 (RTOS)，它提供了一套全面的 API，可以用于创建和管理线程。

ThreadX是由Express Logic公司开发的一款实时操作系统（RTOS），2019年被微软收购，成为了微软的一款Azure RTOS。ThreadX是专门为深度嵌入式，实时应用和IoT应用而设计。点击获取模板 密码:6666大家有什么问题可以留言,我会尽力帮助大家解决。

IIC，也被称为I²C或者I2C，全称为Inter-Integrated Circuit，是一种串行通信协议。这种协议由Philips Semiconductor（现在的NXP Semiconductors）在1980年代早期为了在主板、电视以及其他设备中使得芯片能够进行通信而开发的。

单链表是一种线性数据结构，其中每个元素都是一个独立的对象，每个元素（我们称之为节点）都有一个指向下一个节点的引用。

用了半年stm32cubeide 用不习惯，最后还是换成了程序员都爱的clion

用dma空闲中断接收sbus数据