技术日常
Chen_Tianyang
信号与信息处理硕士在读
图像处理 机器学习 嵌入式
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用MATLAB快速修改txt文件
用MATLAB快速修改txt文件 快速修改txt文件 概要: 做数据集或使用别人的数据集的时候一般会有一个txt格式的文件,其内容是所有带路径的文件名。此时可能因为路径等原因需要需要对这个txt文件进行修改,这里提供了一种MATLAB修改的方法(当然Python、C++都可以)以防忘记。关键字: 逐行修改txt文件 快速修改txt文件 现在需要将image.txt文件中的每一行由绝对路径改为相对路径,如:/media/chandra/ZED/20201113/cam0/160原创 2021-04-22 21:19:04 · 2890 阅读 · 0 评论 -
MATLAB | 文件批量重命名
MATLAB | 文件批量重命名 文件批量重命名 概要: 做数据集的时候常常需要批量重命名文件,而一个一个手改几乎是不可能完成的。这里给出一个简介的MATLAB代码完成这个任务。关键字: 文件批量重命名 文件批量重命名 直接来看代码:close;clear;predir = uigetdir(); % 选择源文件夹detdir = uigetdir(); % 选择目标文件夹file_list = dir(predir);prefix =原创 2020-08-14 21:01:36 · 1019 阅读 · 0 评论 -
超全面 | 裸机安装Ubuntu16.04+NVIDIA驱动410.78+CUDA10.0+cuDNN10.0+openCV3.4.2+相机驱动+yolov4+ROS+ORB-SLAM2+VINS
超全面 | 裸机安装Ubuntu16.04 + NVIDIA驱动410.78 + CUDA10.0 + cuDNN10.0 + openCV3.4.2 + 相机驱动 + yolov4 + ROS + ORB-SLAM2 + VINS 1 准备U盘启动盘 2 安装系统Ubuntu16.04 3 系统汉化+中文输入 4 安装google浏览器 5 安装NVIDIA驱动410.78 6 安装CUDA10.0 7 安装CUDA10.0 8 安装openCV3.4.2 9 安装相机驱动MYNT-EYE原创 2020-08-12 15:53:37 · 1776 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习 | 小觅相机的图像与IMU时间戳对齐分析
SLAM学习 | 小觅相机的图像与IMU时间戳对齐分析 1 在时间轴上标注时间戳 2 时间戳对齐误差 3 通过增加IMU频率减小对齐误差 概要: 接前文——SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集,得到了图像与IMU数据之后,由于两者采样频率相差很大,所以首先需要分析他们各自的时间戳对齐情况。相机官网上说已经通过相关芯片进行了硬件对齐,且误差保持在5ms以内,那就正好来验证一下吧。关键字: 小觅相机; 视觉-IMU时间戳对齐 1 在时间轴上标注时间戳原创 2020-08-07 18:30:36 · 4665 阅读 · 8 评论 -
SLAM学习 | 判断所安装的openCV版本
SLAM学习 | 判断所安装的openCV版本 1 文件准备 2 编译测试 概要: 在学习SLAM的过程中,openCV是无论如何也绕不开的一个库。众所周知,openCV既有python版的,也有C++版的,由于开源SLAM多用C++,所以咱们主要还得用C++版的openCV。C++版的openCV一样是个cmake工程,正常情况下经过安装依赖库、cmake、make、添加路径之后就能正常调用了,但是如何测试你的openCV是否已经安装好了,以及安装的版本是什么,就不是简单的import cv2、cv原创 2020-08-05 22:44:25 · 686 阅读 · 2 评论 -
SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集
SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集 1 前言与若干错误记录 2 成功的流程 3 总结与评价 概要: 最近需要采集数据集,正好学长给我留了一个大概是两年前买的小觅S相机,具体型号是MYNTEYE-S1030-IR。该相机配备有双目镜头和两个IR主动光发射/接收器,同时其内部嵌入了IMU模块,并提供双目帧同步和图像帧与IMU的同步,据称视觉与IMU的同步精度可达5ms以内。同时该相机配备有比较完备的SDK,将一些比较常用的功能都封装好了,比较容易开发,所以打算先用这款相机原创 2020-08-05 22:18:56 · 4013 阅读 · 41 评论 -
对线性代数经典教材《Vectors, Matrices, and Least Squares》的总结
对线性代数经典教材《Vectors, Matrices, and Least Squares》的总结 1 (仍然是寒假填坑 !!!此FLAG绝不倒!!!不过年也要把这个写完!!!) 概要: 断断续续一年多,终于把这本线性代数经典教材《Introduction to Applied Linear Algebra——Vectors, Matrices, and Least Squares》(简称V...原创 2019-12-31 22:55:03 · 884 阅读 · 3 评论 -
学习笔记 | 《算法图解》代码 Python实测可运行[二分查找/选择排序/递归法/快速排序/广度优先搜索/狄克斯特拉算法/贪婪算法]
《算法图解》代码 Python实测可运行[二分查找/选择排序/递归法/快速排序/广度优先搜索/狄克斯特拉算法/贪婪算法]原创 2019-08-16 11:54:29 · 424 阅读 · 0 评论 -
Python | 基础语法 for 零基础小白
为Python小白准备的语法基础,同时也是为了以后方便查看,防止遗忘。原创 2019-08-14 21:52:50 · 614 阅读 · 0 评论 -
随手记 |《深度学习框架PyTorch:入门与实践》初体验
《深度学习框架PyTorch:入门与实践》是github上的一个PyTorch的入门项目,于是跟着做了一下,最后没有做成,但是踩了不少雷,特此记录中间遇到的一些问题和解决方法。原创 2019-07-11 20:35:48 · 823 阅读 · 0 评论 -
随手记 | 如何在安装Anaconda Python3.7 之后使用 Python3.6
Anaconda的最新一个版本是2019年3月发布的Python3.7版,然而,到今天(20190710)为止,keras仍然不兼容Python 3.7。本文介绍了一种有既能在Anaconda里使用keras,又可以不用退回Python 3.6的方法。原创 2019-07-10 11:32:02 · 2851 阅读 · 0 评论 -
联想笔记本维修记——硬盘问题
前段时间我的联想笔记本又双叒叕坏了,由于一些原因没法及时送店修理,只好自己检查。经过检查是硬盘的问题,后来也在网上找了一些修复的办法尝试,记录如下。原创 2019-01-29 15:47:44 · 2470 阅读 · 0 评论