SLAM学习 | 判断所安装的openCV版本

概要： 在学习SLAM的过程中，openCV是无论如何也绕不开的一个库。众所周知，openCV既有python版的，也有C++版的，由于开源SLAM多用C++，所以咱们主要还得用C++版的openCV。C++版的openCV一样是个cmake工程，正常情况下经过安装依赖库、cmake、make、添加路径之后就能正常调用了，但是如何测试你的openCV是否已经安装好了，以及安装的版本是什么，就不是简单的import cv2、cv2.__version__可以解决的咯。这里给出一个简易代码，能完成这个任务。
关键字： openCV; Ubuntu
 

1 文件准备

   首先，准备图像素材：

图1 图像素材

   其次，上测试代码：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;


int main(int argc, char** argv)
{
    cout << "Hello, OpenCV!" << endl;
    cout << "OpenCV version: " << CV_VERSION << endl;
    cout << "Major version: " << CV_MAJOR_VERSION << endl;
    cout << "Minor version: " << CV_MINOR_VERSION << endl;
    cout << "Subminor version: " << CV_SUBMINOR_VERSION << endl;

    Mat image;
    image = imread( argv[1] );
    if (image.empty())
    {
        cout<<"Error! Input image cannot be read...";
        return -1;
    }
    cout<<"width = "<<image.cols<<"\nheight = "<<image.rows<<"\nchannels = "<<image.channels()<<endl;
    imshow("image", image);
    waitKey(0);
    if (image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3 )
    {
        cout<<"Please input RGB image or GRAY image."<<endl;
        return 0;
    }

    return 0;
}

   最后，编写CMakeLists：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

# 申明项目名称
project(helloSLAM)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

add_executable(helloSLAM test.cpp)
target_link_libraries(helloSLAM ${OpenCV_LIBS} )

   将上面三个文件放到同一个路径下即可开始测试。

2 编译测试

   下面进行编译，进入工作路径之后：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

   一切顺利的话，运行生成的可执行文件，如果能得到下图所示结果，就说明openCV安装成功，并且能得到版本号，这里是3.4.2无疑：

图2 测试代码结果