MATLAB直流电机机械特性仿真——上课笔记

最新推荐文章于 2024-06-05 08:14:42 发布

cumtguojp

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本文链接：https://blog.csdn.net/cumtguojp/article/details/124190735

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MATLAB 直流电动机机械特性仿真编程

关键词由CSDN通过智能技术生成

电机拖动实验一直流电动机机械特性的仿真

一、前言

什么是MATLAB
- 本身是一个数学工具——MATLAB：矩阵实验室
- 运算基础是矩阵运算
- 加拿大和美国：做一个辅助计算的工具
- 斧子、锤子之类的东西
MATLAB做仿真的特点
- Multisim仿真，有电子模型，电子元器件的模型，然后你去连接电路，观察电路的性能、工作的功能，可视化的。
- MATLAB仿真：需要自己建立模型——元件的数学模型，不是可视化的，需要自己去写程序。更加抽象一点。
- 两个统一点：数学基础，
电机在MATLAB中是什么样子的
- 实际的电机样子
- MATLAB中电机
```
U_N=220;P_N=22;I_N=115;
n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628;           %额定参数赋值
```
  MATLAB更加侧重于原理
MATLAB的界面

-

作用：编译工具的提示窗口，=显示结果，报错！=
- 新建编辑器——脚本文件后缀名“.m”
  - 保存编辑器——保存脚本文件
  - 编程程序
  - 执行

在这里插入图片描述

观察结果
1. 工作区可以观察数据
2. 可以观察图形——必须使用绘图指令

在这里插入图片描述

关于MATLAB文件命名的相关注意事项
1. 不能用数字命名
2. 不能有任何符号
3. 不能是你程序内使用的任何变量的名字
4. 要区分大小写

二、直流电动机建模

程序代码的编写
clc和clear
- clc:清空代码行（command windows）
- clear：清空数据空间
建立电机模型
```
U_N=220;P_N=22;I_N=115;              %常量赋值
n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628;           %额定参数赋值
```
将电机的主要参数，数字化，用数字表述一个直流电机。冷态电机——没有通电的电机

构建实验准备的常数

Ia_N=I_N-U_N/R_f;                    %计算额定电枢电流
C_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia_N)/n_N;         %计算电动势常数（CE*Phi_N）
C_TPhi_N=9.55*C_EPhi_N;              %电磁转矩常数（CT*Phi_N）

计算机械特性

Ia=0:12:Ia_N;                           %建立电枢电流的数组
Te=C_TPhi_N*Ia;                      %计算电磁转矩
n=U_N/C_EPhi_N-R_a/(C_EPhi_N)*Ia;    %电机的机械特性方程

冒号的使用

Ia=0:12:Ia_N;

第一个数：采样值的起始数
第二个数：采样的间隔
第三个数：采样值的最终的数

绘制曲线图

figure(1);                           %建立1号图形窗口
plot(Te,n,'.-');                     %绘制基本特性曲线
xlabel('电磁转矩Te/N.M');            %标注横坐标
ylabel('转速n/rpm');                 %标注纵坐标
ylim([0,1800]);                      %限制纵坐标范围

二维连续绘图指令

plot（x,y,’…’）：主要用于绘制横坐标是x，纵坐标是y的二维图形

注意事项：x和y的数据大小要相同。

坐标控制

xlabel （’…’）:横坐标要写那些字

ylabel

ylim（[min,max ]）纵坐标的的控制

三、调节电枢电压，观察机械特性的变化情况

什么是机械特性：机械特性是电动机的固有特性，不随着外部参数（主要是指电参数）的改变而改变其变化规律。
实验的目标就是去验证上面这个内容是不是就是这样一个变化规律
方法是：改变（调节）电枢电压，然后电枢电压固定在某个位置的时候，做一下机械特性，220V，165V

分解程序：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% 告诉大家，做实验的过程中最好不要使用for循环
%% 使用for循环会导致在work spaces中数据的不完整
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

for coef=0:0.25:1 
    U=U_N*coef;                       %改变电枢电压
    n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;
                                      %计算对应不同电枢电压的转速
    plot(Te,n,'k-');                  %绘制改变电枢电压的机械特性曲线
    str=strcat('U=',num2str(U),'V');  %显示字符串处理
    s_y=1650*coef;                    %显示字符串纵坐标
    text(50,s_y,str);                 %给曲线标注电压值
end


% U=220
% n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;
% plot(Te,n,'k-');                  %绘制改变电枢电压的机械特性曲线
% hold on;     %准备在原来的图纸上画新的图

% U=165
% n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;
% plot(Te,n,'k-');                  %绘制改变电枢电压的机械特性曲线
% hold on;     %准备在原来的图纸上画新的图