SLAM
半子yuan
Cross-Field Rookie
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DSO(Direct Sparse Odometry)在windows下运行方法
文章目录简述一、源码不能在Windows下直接运行原因二、解决方案(需要使用Nuget)三、总结与数据集简述本文主要是提供DSO如何在windows下编译运行的方法。(总是一些人建议用Linux,在我看如果是学习的前提下,编译这些源代码,linux很nice;如果是做一些基于windows下的应用,代码的迁移可躲不开。)源代码地址:https://github.com/JakobEngel...原创 2020-03-23 13:16:49 · 1042 阅读 · 5 评论 -
《视觉SLAM十四讲》库环境配置笔记:windows下VS2017配置Eigen,Sophus,Ceres
笔记-------简单记录方法和有用链接,供查用一、EigenEigen Document:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html配置方法:1. 下载Eigen库的包 Eigen:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page2. 解压后找到Eige...原创 2019-10-25 09:58:48 · 2166 阅读 · 19 评论 -
SLAM相关博客、paper总结记录(持续更新)
本博客作为阅读记录,以便以后索引有用的博客文章或paper。 2019.10.9 1.蚁族的坚持:学习ORBSLAM2系列,已经写完。 2. sylvester0510:ORBSLAM2详解,已写完。博客里也有其他相关文章 3. ORBSLAM序列总结、(论文居多) 4. ORB...原创 2019-10-09 11:23:48 · 285 阅读 · 0 评论