1，配置开发环境 - 安装 CubeMX

开发环境：ubuntu22.04 + stm32CubeMX + gcc-arm-none-eabi

1，我的电脑 64bit，系统是 ubuntu22.04 版本，所以接下来做 stm32 开发的时候只能在此基础上展开，通过查询网络上的学习资源，大致了解到这种环境也可以实现开发目的。接下来，逐步配置开发环境，并尝试着将官方的示例工程运行起来。

2，下载并安装 cubeMX，首先到 ST 的官网（https://my.st.com/content/my_st_com/zh.html），注册自己的账号；然后，点击官网提供的下载链接：STM32CubeMX - STM32Cube初始化代码生成器 - 意法半导体STMicroelectronics ，在这个页面的最下面，可以看到下面的图片：

3，选择条目 “STM32CubeMX-Lin”，表示我们将要下载的 cubeMX 是运行在 Linux 环境中的。下载之后，得到一个压缩包的名字是 “en.stm32cubemx-lin-v6-8-1.zip”，把它拷贝到自己希望的文件路径下，然后将其解压，可以得到三个新的小文件 "jre" / "Readme.html" / "SetupSTM32CubeMX-6.8.1"。

4，修改软件的权限，在刚才文件解压后的路径下，打开终端，并且输入指令 "sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.8.1"，然后就是软件启动，在终端中输入指令 “./SetupSTM32CubeMX-6.8.1”，这时候就出现了软件界面：

5，点击界面中的 "Next" 按钮，接下来跳进界面 “STM32CubeMX License agreement”，勾选界面左下角的 "I accept the terms of this license agreement"，最后是点击右下角的 "Next" 按钮；随后跳进界面 "ST privacy and Terms of Use"，勾选界面中间的两个条目 "I have read and understood the ***" / "I consent that ST ***"，最后是点击右下角的 "Next" 按钮。

6，现在需要创建个空白文件夹，专门用于存放 cubeMX 软件，我新建的文件夹是 "/home/lily/Documents/SW_Tools/CubeMX/Install"。在第5步结束之后，我们进入了界面 "STM32CubeMX installation Path"，选择刚才创建的空白文件夹，点击"Next"继续安装。

7，在第6步的基础上，等待进度都结束之后，界面跳进 "STM32CubeMX Installation done"，清注意到该界面的下面有个可选操作 "Generate an automatic installation script"，我一般是积极听取官方的建议，点击一下这个按钮，软件会生成一个文件 "auto-install.xml"，我们手动选择一个路径用于存放此文件，最后呢，点击右下角的 "Done" 按钮。

8，配置 STM32CubeMX 运行所需的 java 环境，在第3步解压得到的新文件中，有一个文件名为 "jre"，它也就是 java 的软件包。下面要配置软件环境，打开 Linux 的环境配置文件 $ vi ~/.bashrc，在这个文件的最后，添加一行： "export PATH=$PATH:/home/lily/Documents/SW_Tools/CubeMX/jre/bin"，这里具体的文件路径信息，应该根据自己的实际情况填写，写完之后，保存文件并退出。之后，使得刚才的配置信息生效，在终端中输入：$ source ~/.bashrc。

9，检查一下 java 安装是否成功，在终端中输入：$ java -version，会得到类似下面的输出信息：
openjdk version "11.0.18" 2023-01-17
OpenJDK Runtime Environment (build 11.0.18+10-post-Ubuntu-0ubuntu122.04)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 11.0.18+10-post-Ubuntu-0ubuntu122.04, mixed mode, sharing)

10，检查一下 CubeMX 安装是否成功，在第6步自己创建的安装文件夹(/home/lily/Documents/SW_Tools/CubeMX/Install)存放了 stm32 开发软件和标准库函数，登录到这个文件夹路径下，然后启动开发软件CubeMX ，对应的终端操作分别是：$ cd /home/lily/Documents/SW_Tools/CubeMX/Install; $ ./STM32CubeMX 。随后软件就被打开了。