图像分割“Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation”

文章使用了全卷积的网络,接受任意大小的输入,生成对应大小的输出。将
AlexNet,VggNet,GoogleNet转换为全卷积网络,并定义了结合深层和浅层信息的结构用于分割。

全卷积网络结构
卷积的输入和输出关系为:
这里写图片描述
对于AlexNet来说,全连接层维度固定,不包含空间信息,但全连接可以看作是与覆盖全区域的核的卷积,这样就会生成特征图,如下图所示。
这里写图片描述
网络输出尺寸是10*10的特征图,特征图的生成过程等效于在小图像块上使用网络计算,图像块之间有交叠,所有计算时间并不高。

分割所采用的网络结构,采用skip layer的方法,在浅层处减小upsampling的步长,得到的fine layer 和 高层得到的coarse layer做融合,然后再upsampling得到输出。这种做法兼顾local和global信息,如下图所示:
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实验结果
在Pascal Context上的实验结果如下表所示:
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