Windows下基于QT + halcon实现拉普拉斯金字塔融合算法(图像融合)

1、算法原理如下：

(1)、首先建立两幅图像高斯金字塔，然后建立一定层数的拉普拉斯金字塔。拉普拉斯金字塔的层数越高，融合效果越好。层数N作为一个参数。
(2)、传入一个mask掩膜，代表了融合的位置。比如说想在两图的中间进行融合，那么掩膜图像的左半为255，右半为0，反过来是一样的。根据这个mask建立一个高斯金字塔，用于后续融合，层数为N+1。
(3)、根据mask将两幅图像的拉普拉斯金字塔的图像进行相加，mask为权值。相加的结果即为一个新的金字塔。同时，两幅图像的高斯金字塔的N+1层也进行这个操作，记这个图像为IMG1。
(4)、根据这个新的金字塔重建出最终的图像，重建的过程跟一般的拉普拉斯金字塔一样。首先对IMG1上采样，然后跟新金字塔的顶层相加，得到IMG2。IMG2进行上采样后跟下一层相加，得到IMG3。重复这个过程，最终得到的结果就是拉普拉斯金字塔融合算法的结果。因为mask建立金字塔的过程中使用了高斯模糊，所以融合的边缘是比较平滑的。

2、算法实现(QT + halcon)

#include <vector>
#include <iostream>
#include "HalconCpp.h"
using namespace std;

class LaplacianBlending
{
public: //construct function, used in LaplacianBlending lb(l,r,m,4);
    LaplacianBlending(const HImage &_hLeft, const HImage &_hRight, const HImage &_hBlendMask1, const HImage &_hBlendMask2, int _iLevels) :
        m_hLeft(_hLeft), m_hRight(_hRight), m_hBlend1(_hBlendMask1), m_hBlend2(_hBlendMask2), m_iLevels(_iLevels)
    {
        //确保融合的两图大小必须一致
        Hlong h1 = 0, w1 = 0;
        Hlong h2 = 0, w2 = 0;
        Hlong h3 = 0, w3 = 0;
        _hLeft.GetImageSize(&h1, &w1);
        _hRight.GetImageSize(&h2, &w2);
        _hBlendMask1.GetImageSize(&h3, &w3);
        if ((h1 != h2 && w1 != w2) || (h1 != h3 && w1 != w3)) return;

        //创建拉普拉斯金字塔和高斯金字塔
        buildPyramids();

        //每层金字塔图像合并为一个
        blendLapPyrs();
    }

    HImage blend()
    {
        //重建拉普拉斯金字塔
        return reconstructImgFromLapPyramid();
    }

private:
    void buildPyramids()
    {
        buildLaplacianPyramid(m_hLeft, m_vLeftLapPyr, m_LeftHighestLevel);
        buildLaplacianPyramid(m_hRight, m_vRightLapPyr, m_RightHighestLevel);
        buildGaussianPyramid();
    }

    void buildGaussianPyramid()
    {
        //金字塔内容为每一层的掩模
        m_vMaskGaussianPy