图像处理与分析--景深融合

景深融合（Depth of Field Fusion，又称多焦点图像融合）是一种图像处理技术，用于将多张具有不同焦点的图像合成为一张全焦点图像。目的是在一张图像中同时获得所有焦点区域的清晰细节，避免单张图像由于景深限制而导致的某些区域模糊的问题。详细目的包括：图像锐化、提高几何校正精度、为立体摄影测量提供立体观测能力；增强原单一传感器图像数据中不明显的特征、改善检测、分类、理解、识别性能从而获取补充的图像数据信息、利用多时域数据序列检测场景与目标的变化情况、克服目标提取与识别中图像数据的不完整性等。当采用工业相机对显微镜的图像进行采集时，只有一定高度范围内的物体能在物镜的放大作用下获得清晰的成像，这个高度范围就是景深。而景深又分为几何景深和物理景深。

当观测物体刚好位于对准面时，成像会刚好位于相机CMOS接受面，而当观测物体位于对准面之前或之后时，相应的成像则也会位于相机CMOS接受面之前或之后，而此时在相机CMOS接收器上则形成一个弥散圆。当弥散圆直径等于相机CMOS极限分辨率时，此时的物平面距离对准面之间的距离就被定义为几何景深。下图为几何景深原理图。平面１为对准平面，１″为相机CMOS接受面，平面２为物平面，２″为像平面。

几何景深的计算公式为：

由于光的衍射效应，点光源经过透镜后在CMOS接受面上的成像会形成艾里斑，即一个三维的不同强度的光能分布。物理景深是指当物像移动距离引起的接收器上的光强变化不超过20％时的距离。下图为物理景深原理图：

物理景深的计算公式为：

研究发现，由相机CMOS成像的显微镜系统的实际景深由下式计算得出：