树莓派作为avr烧录器为Arduino写入BootLoader

事情起源

从网上买了一个arduino pro mini，接上串口之后发现无法烧录程序，扔了半年，中秋有时间拿出来搞一波。
首先怀疑买来的Arduino没有BootLoader，上网上搜了一下表现，确实是这个样子，那么问题就变成了如何给arduino烧录BootLoader

网上普遍有两种解法

1. 买个烧录器烧录
2. 用已有的arduino烧录ArduinoISP固件，然后给另一个Arduino烧录BootLoader

前者要花钱，后者的话需要另外一个Arduino，手头没有，但是手头有树莓派。考虑到之前用树莓派给路由器spi flash烧录过一次，觉得这次没准还是可以，网上大概查了一下，有工具，avrdude可以做这个事情，于是开搞。

烧录方法

1. 下载代码

   下载avrdude这个开源软件的代码，下载地址：http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/
   注意要下载 avrdude-6.1.tar.gz 这个文件，目前（2021年中秋）已经有6.3版本的新文件了，但是存在bug，会报错误
   Cant't export GPIO 12, alread exported/busy?: Invalid arguemnt”
   所以还是老老实实用6.1版本的代码吧

2. 编译avrdude文件。之所以要编译是因为apt install的那个avrdude不支持linuxgpio

   	sudo apt install bison flex libusb-dev
   	./configure --prefix=/opt/avrdude --enable-linuxgpio
   	make
   	sudo make install 
   

   中间可能会报错，config.guess无法判定机器类型之类的，这份文件太老了，还是2003年的，无法用在树莓派上属实正常
   解决方法是去找文件的最新版

    git clone git://git.savannah.gnu.org/config.git
   

   找到config.guess和config.sub两个文件，替换就行了

3. 配置avrdude
   找到/opt/avrdude/etc下面的conf文件，打开，搜索linuxgpio，会发现一段被注释了的配置，取消注释，并做如下配置

   programmer
     id    = "linuxgpio";
     desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
     type  = "linuxgpio";
     reset = 12;
     sck   = 24;
     mosi  = 23;
     miso  = 18;
   ;
   

4. 连杜邦线
   实际上烧录固件时树莓派和Arduino是通过SPI接口通信的，所以要连的是两根电源线，一根reset线，外加SPI接口三根线。需要注意的一点是，reset这条线接入的并不是SPI的SS，接入的是arduino板子的reset口。下面这个图的arduino那边，请根据实际需要被刷bootloader的设备自己更改。
   

5. 烧录bootloader文件
   bootloader文件没有单独下载的链接，需要安装arduino 官方ide，然后去安装目录下hardware文件夹里面找一下hex文件，一般有多个，不确定自己要刷入那个的话，看一下boards.txt文件，里面有描述说明

   最后就是烧录了，一行命令搞定

   sudo /opt/avrdude-6.1/bin/avrdude -p atmega328p -c linuxgpio -U flash:w:YOUR_BOOTLOADER_FILE_NAME.hex