四、智能体强化学习——单智能体工程实践与部署

已于 2025-01-12 07:50:30 修改
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分类专栏： 人工智能 应急管理 文章标签： 人工智能 强化学习 深度学习 智能体 agent
于 2025-01-12 07:30:00 首次发布
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版权
  1. 实验环境与工具
  2. 模型部署
  3. 性能指标与评估

搭建强化学习的实验环境、调参与分布式训练，以及将训练好的模型集成到生产系统中并进行监控和评估。
在这里插入图片描述

4.1 实验环境与工具

在实际项目中，构建一个稳定、可扩展的实验环境至关重要。以下是一些常用的工具和方法。

4.1.1 典型环境

  1. OpenAI Gym

    • 最广泛使用的单智能体 RL 环境集合，涵盖了经典控制（CartPole、MountainCar）、 Atari、Box2D 等；
    • 接口规范：env.reset()、env.step(action)、env.render() 等；
    • 适合初学者和算法原型验证。

  2. PettingZoo

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三、智能体强化学习——多智能体强化学习 (MARL) 及人机协作
形上得其象，形下合于数；阴阳自济，玄理自明。
01-12 1991
在单智能体强化学习中，环境通常由一个智能体与外部世界构成。而在多智能体环境中，存在多个智能体 (agents)，它们相互影响同时进行学习和决策，因此会出现博弈和协同等复杂行为。多智能体协同 (Cooperative)多个智能体有共同目标或部分重叠的目标，需要协同分工、共同完成任务；例如：多机器人协同搬运、多无人机协同搜索等。多智能体对抗 (Competitive)智能体之间存在利益冲突，互相竞争；例如：自动驾驶中的“避让”与“抢道”、竞技博弈、网络安全对抗等。
五、智能体强化学习——多智能体工程实践与部署
最新发布
形上得其象，形下合于数；阴阳自济，玄理自明。
01-11 1187
继承基类选择AECEnv或，根据你的交互方式（轮流 / 并行）来定。实现其中的抽象方法，如reset()step()render()close()等。定义智能体集合在reset()中确定有哪些智能体参与，以及它们在交互中的顺序（AECEnv）或并行结构（ParallelEnv）。管理状态和动作为每个 agent 维护其状态（观测）、奖励、是否 done 等信息；在 step() 中根据当前 agent / actions 更新环境全局状态。轮流还是并行AECEnv：在后，你需要。
多智能体强化学习（三）单智能体强化学习
wangyifan123456zz的博客
05-28 2387
多智能体强化学习（三）单智能体强化学习1. 问题制定：马尔可夫决策过程2. 奖励最大化的理由3. 解决马尔可夫决策过程3.1 基于价值的方法3.2 基于策略的方法 通过试验和错误，一个RL智能体试图找到最佳的策略，以最大化其长期回报。该过程由马尔可夫决策过程表示。 1. 问题制定：马尔可夫决策过程 定义1（马尔可夫决策过程）一个MDP可以用一个由关键元素<S、A、P、R、γ><\mathbb{S}、\mathbb{A}、P、R、γ><S、A、P、R、γ>组成的元组来描述。
【SARL】单智能体强化学习（Single-Agent Reinforcement Learning）《纲要》
追风赶月莫停留，平芜尽处是春山
12-04 2707
强化学习（Reinforcement Learning，简称 RL）是一种让机器“通过尝试和错误学习”的方法。它模拟了人类和动物通过经验积累来学会做决策的过程，目的是让机器或智能体能够在复杂的环境中选择最优的行为，从而获得最大的奖励。 我们在这里介绍了单智能体强化学习的相关算法。
单智能体、多智能体强化学习基本概念及算法分类？为啥提出多智能体强化学习，现状？
qq_40089637的博客
08-30 1万+
如图所示，是本人没错。本篇美文将把单智能体、多智能体强化学习基本概念做个初步介绍。主要围绕：什么是单智能体强化学习？单智能体强化学习中基本算法分类？为啥提出多智能体强化学习？多智能体强化学习基本概念？来进行介绍，大佬请自动忽略本文，嘻嘻嘻。
单智能体强化学习算法都有什么？
wq6qeg88的博客
07-30 903
单智能体强化学习算法包括多种经典方法和它们的变体，用于训练单个智能体从与环境的交互中学习最优策略。：Q-learning是一种基于值函数（Q值函数）的强化学习算法，通过学习状态-动作对的值函数来选择最优动作。它通常用于离散动作空间。：DQN结合了深度神经网络和Q-learning，用于处理高维状态空间和连续动作空间。它引入了经验回放和目标网络来提高学习的稳定性和效率。：这类方法直接优化策略，而不是值函数。
【无聊问题之】现实中单玩家的游戏也可以使用多智能体强化学习吗
YHKKun的博客
03-09 427
即使现实中只有一个玩家的游戏，也可以使用多智能体强化学习，特别是当游戏内部存在多个可控制的实体或角色时。：多智能体环境中，每个智能体的策略都会对环境产生影响，从而导致环境的不稳定性。通过与其他智能体的交互，每个智能体可以学会在不同环境下调整自己的策略，以适应动态变化的游戏环境。这种适应性在单智能体强化学习中是很难实现的。：当游戏复杂性增加时，例如添加更多的游戏实体或规则，多智能体强化学习具有更好的可扩展性。由于每个智能体只关注自己的局部环境和任务，因此可以更容易地添加或删除智能体以适应游戏的变化。
在线学习的深度强化学习——Online Reinforcement Learning for Learning
AI天才研究院
09-01 3149
在人工智能和机器学习领域，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）已经成为一个备受关注的研究方向。传统的强化学习方法在处理高维状态空间和复杂决策问题时往往力不从心，而深度强化学习通过结合深度学习的强大表示能力，极大地扩展了强化学习的应用范围。然而，在实际应用中，我们常常面临着动态变化的环境和持续输入的数据流，这就要求学习算法能够实时地适应新的情况，不断调整和优化决策策略。在线学习（Online Learning）作为机器学习的一个重要分支，专门解决在。
未来方向——从深度学习到超级智能体、人类与机器共赢
AI天才研究院
08-05 879
人工智能已经走到了一个阶段，成为一个新兴产业，有着广阔的应用前景。机器学习、强化学习、强大的计算能力，都将带来改变世界的力量。随之而来的就是对人工智能系统的攻击和突破，特别是在人机交互领域。近年来人工智能技术取得重大进步，我国科技公司纷纷布局人工智能，成为行业龙头企业。随着计算机技术的飞速发展，智能机器人技术、无人驾驶技术等新型产品不断涌现。在这些突发事件中，我们也看到了科技与人文之间的博弈，我们正在经历从智能机器人的原始概念到到达现实的跨越时期。
【强化学习-单智能体】是什么使得RL中的探索变得困难？(双语)
weixin_46234454的博客
05-06 1141
本文对单智能体再强化学习中探索变得困难的三个主要原因进行了分析和说明。分别是：大的状态-动作空间、稀疏延迟奖励、白噪声问题。
强化学习代码实战（1）--- 介绍
weixin_48878618的博客
10-23 392
机器人领域：控制，规划，感知等都可以用，可以把它作为一个优化过程，那么任何需要优化的问题都可以用它解决。
【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现
丨汀、的博客
06-02 3410
【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现
多智能体强化学习笔记 01
caoyongsheng的博客
04-01 2948
跟单智能体强化学习相比，多智能体强化学习的入门似乎更难，想了想觉得有以下几个方面的原因： （1） 多智能体强化学习研究成果较少，没有一本经典的系统的书籍来介绍。而单智能体强化学习算法有本神作，即Sutton的《Reinforcement Learning: An introduction》，有这本神作，足矣。（当然对于入门的中国学生来说，我今年出版的中文书籍《深入浅出强化学习：原理入门》可以作为...
多智能体强化学习简介
eswang的CSDN博客
05-08 3769
前言 兜兜转转总算找到了一些看得进去的知识和文章，能把博弈论知识混杂到无人机集群之中的最好方式还是很少的，也算机缘巧合找到这个学习资料还算不十分贫瘠的领域。当然难度也是TOP级别的，毕竟自己连单智能体的强化学习都没整明白。 最后，我是跌跌撞撞摸索了好久才终于摸到了一些探索的方向，所以特别想写出来告诉后生，一定要找个能带领你去研究的实验室，至少这个方向导师是熟悉的，不然什么都靠你自己去摸索能摸到锤子...
多智能体强化学习算法MADDPG（一：由单智能体强化学习到多智能体强化学习）
qq_40089637的博客
09-05 1万+
我，菜拐拐，今天又来了！废话少说，上重点。准备好课堂笔记┗|｀O′|┛ 嗷~~ 多智能体强化学习背景知识为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）？学习MADDPG算法的先验知识？Q-LearningDQNSPGDPGDDPG由DDPG算法到MADDPG算法？MADDPG算法的巧妙之处？ 为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）？ 多智能体环境下传统算法的短板 传统的Q-Learning算法不适用：随着训练的进行，每个智能体的策略都在发生变化。从任何一个单独的智能体的角度来看，环境都变得不稳定，这带来.
多智能体强化学习入门（二）——基础算法（MiniMax-Q，NashQ，FFQ，WoLF-PHC）
开贰锤
12-29 8013
本节内容在https://zhuanlan.zhihu.com/p/53563792。
面向星际争霸：DeepMind 提出多智能体强化学习新方法
机器之心
11-05 7685
不久前 DeepMind 强化学习团队负责人、AlphaGo 项目负责人现身 Reddit 问答，其中一个问题是「围棋和星际争霸 2 哪个更难？潜在技术障碍是什么？」近日，DeepMind 发表论文，提出了多智能体强化学习方法，有望为星际争霸等游戏的 AI 技术的开发提供帮助。该论文也将出现在 12 月美国长滩举行的 NIPS 2017 大会上。 深度强化学习结合深度学习 [57] 和强
多智能体强化学习入门（一）——基础知识与博弈
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开贰锤
12-29 1万+
本次开一个专栏，用来分享关于多智能体强化学习方面的入门内容。强化学习在单体稳定环境中取得了非常好的效果，DeepMind，OpenAI目前都在把眼光投向了多智能体强化学习，尤其是分布式的算法。 本节内容分享在https://zhuanlan.zhihu.com/p/53474965。 ...
伯克利提出强化学习新方法，可让智能体同时学习多个解决方案
机器之心
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强化学习可以帮助智能体自动找到任务的解决策略，但常规的强化学习方法可能对环境变化不够稳健。近日，伯克利人工智能研究所（BAIR）发表了一篇博客，解读了他们与 OpenAI 和国际计算机科学研究所（ICSI）在这方面的一项共同研究进展《Reinforcement Learning with Deep Energy-Based Policies》。该论文也是 ICML 2017 所接收的论文之一。另外
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