PPP精密单点定位——obsode修正流程图

       在精密单点定位中，我们的obs伪距P[i]与载波L[i]通常需要DCB、receiver PCV、satellite PCV、Phw相位缠绕以及根据不同组合模型（无电离层模型与非差非组合模型）进行修正。

      参考了各位大佬开源程序以及相关论文，我个人觉得是从几个方面考虑1、频率，使用什么freq、使用什么obscode都会有不同的效果，2、产品，不同的产品whu、GBM、COM等也会出现不同的效果，3、系统sys，这里主要针对CMP也是北斗系统，由于prn 18之前为二代、之后为三代、新频点与旧频点不同也会导致obs 修正不一样。以下是myobscode函数修正流程图、后续通过公式形式按以下逻辑进行总结。

非差非组合

伪距

分为三大类：corrISC（频内群延迟）、corrTGD（广播群延迟）、corrDCB(差分码偏差改正)

corrISC（频内群延迟）

 这里要注意当选用OSB产品也就是绝对信号偏差，ISC==0

corrTGD（广播群延迟）

corrDCB(差分码偏差改正)

gps的DCB改正

BDS的DCB改正

 北斗DCB改正由于系统区分，各产品不同，基于不同频点导致较为复杂。

GAL的DCB改正

PCV改正及选频

 

载波

相位缠绕

 模糊度固定

 

无电离层组合

根据频率选择分为半和模型、双频无电离层模型、三频模型（IF-2与两两组合）

 

 汇总

 问题：

        后续将用公式的形式进行整理，对于北斗采用B1C B2A无电离层组合采用B1I B3I产品如何进行DCB修正，上流程图并未列出。