GNSS-INS组合导航：KF-GINS（七)——更改输出格式

最新推荐文章于 2025-04-11 16:22:01 发布
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最近注意到很多朋友，不知道二进制bin文件。之前的绘图工具就可以打开了。今天和大家分享一下，如何在KF-gins里面把BIN文件更改为TXT文件，很简单。

 在这里将输出格式BINARY转化为TEXT即可

输出来的文件就为

 选择记事本打开就可以了

 

 

自己造轮子-基于Ceres的GNSS-INS松耦合组合导航算法
qq_44705939的博客
01-18 808
KF-GINS主要是基于ESKF的GNSS/INS松耦合组合导航系统，博主就不在这里对ESKF和松耦合进行过多的阐述了。本篇主要针对基于Ceres的松耦合组合导航系统的设计与实现。
基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用
07-25
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的...
INS-GNSS-integration:惯性导航GNSS组合导航算法
05-13
INS-GNSS松散集成 惯性导航/ GNSS松散集成导航算法
GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一）
cxy0711的博客
01-15 6976
KF-GINS松组合程序介绍
KF-GINS解析之posUpdate attUpdate
最新发布
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04-11 160
惯导 KF-GINS 组合导航
KF-GINS
I_m_Gagaga的博客
09-04 929
KF-GINS 流程梳理
ros版本KF-GINS（带有rviz可视化结果显示及文件生成）
slender_1031的博客
06-27 2685
原始的KF-GINS是基于读写文件实现的，在此基础上改进了ros版本，将原始数据文件转换为rosbag格式，并实现了rviz下的可视化结果显示，代码已共享至github
GNSS-INS组合导航：KF-GINS（四）
cxy0711的博客
01-31 2360
组合导航KF-GINS 机械编排
GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）
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01-30 1768
组合导航KF-GINS
GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）
cxy0711的博客
01-27 2798
组合导航算法KF—GINS
GPS/INS组合导航matlab实现
12-30
在现代导航系统中，GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的组合导航技术扮演着至关重要的角色。这种结合充分利用了两种导航方式的优点，以提高定位精度和鲁棒性。MATLAB作为一种强大的数学计算和仿真环境，是...
【kf-gins实践技巧】：让组合导航学习更高效
本文首先对组合导航技术和kf-gins系统进行了概述，接着深入探讨了kf-gins的理论基础，包括导航系统原理、滤波算法详解以及数学模型构建。第三章则详细介绍了kf-gins的配置、实现与调试，为实际应用提供了指导。第四...
【kf-gins项目实战】：构建一个完整的组合导航案例
本论文详细介绍了KF-GINS项目，这是一个集成了惯性导航系统(INS)与全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航系统。本文从理论基础和技术关键点出发，系统地阐述了项目的理论框架和关键技术，包括INS和GNSS的工作原理、误差...
GNSS-INS组合导航：KF-GINS（五)——绘图工具
cxy0711的博客
02-01 2953
KF-GINS 结果绘图程序
武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)
kanhao100的博客
03-31 4372
该文件是一个C++头文件，用于定义角度转换的常量和函数。文件首先定义了两个常量：D2R表示角度转弧度的比例（即π/180），R2D表示弧度转角度的比例（即180/π）。接下来定义了一个名为Angle的类，其中定义了四个静态函数：rad2deg和deg2rad实现弧度与角度之间的转换，rad2deg和deg2rad还有两个形参为Eigen矩阵的函数，可以将相应的矩阵中的每个元素进行弧度-角度或角度-弧度的转换。最后，文件使用了头文件保护，防止多次包含。这个程序文件定义了一个名为Earth。
GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件
cxy0711的博客
02-01 2918
KF-GINS 配置文件设置
武汉大学KF-GINS开源代码学习2--gnssUpdate
人生导航家的博客
03-03 1825
matlab一行就能就解决，C++需要三行，学习如何定义。//MATLABresize：直接指定新的行数和列数来调整对象的大小。resizelike：将对象的大小调整为另一个参考对象的大小，更方便在需要根据已有对象的尺寸进行调整时使用。
KF-GINS开源代码讲解直播课PPT和学习资源
hyisoe的博客
05-14 2343
武汉大学i2Nav团队开源的基于卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航系统（KF-GINS）算法代码。代码结合i2Nav团队已公开的视频课程、讲义[1, 2]进行设计，作为基础的GNSS/INS松组合算法研究平台。KF-GINS采用C++语言编写，各功能函数和模块相对独立，复用性和可扩展性较强。[1] 牛小骥, 陈起金, “惯性导航原理与GNSS/INS组合导航课程讲义”, 武汉大学多源智能导航实验室, 2022.
武汉大学KF-GINS开源代码学习3--newImuProcess()
人生导航家的博客
03-11 830
这次进行newImuProcess的学习，这个函数是实现松组合的功能，松组合需要INS和GNSS的数据进行EKF滤波融合，首先需要判断是否有GNSS信号来临，再判断INS和GNSS的数据是否表示同一时刻的，即两者之间的关系，之后再进行相应的融合操作。其中有部分内容参考博客：https://blog.csdn.net/daoge2666/article/details/133376618。
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