逆变器专题（3）-锁相环-PLL

白衣微茫

已于 2024-05-06 10:42:35 修改

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文章标签：嵌入式硬件硬件工程驱动开发

于 2024-02-07 08:20:16 首次发布

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锁相环作为并网逆变器的第一道门户，其锁相的精度将直接影响逆变器是否并网成功，若锁相精度较差，则会直接导致系统的功率因数下降，产生无功等等。

输出电压不同坐标系下分量示意图：

V→实际电压矢量。

$\theta _{d}$ →锁相误差角。

$\theta _{v}$ →实际电压矢量的矢量角度。

$\theta$ →锁相环输出的电压矢量角度。

当两相旋转dq坐标系的旋转速度与矢量V的旋转速度不同时，夹角 $\theta _{d}$ 成为变化量，而如果两者旋转速度达到一致时，所在的交轴分量 $V_{q}$ 恒为0， $V_{d}=V_{q}$ 。

即为了完成锁相，需将 $V_{q}$ 控为0，进而实现精准锁相。

其中 $\omega _{o}$ 为锁相环的输出频率

当频率没有锁定时， $\omega _{o}$ ≠ $\omega _{1}$ ， $V_{q}$ 为交流量，当频率锁定而相位没有锁定时，即 $\omega _{o}$ = $\omega _{1}$ ， $\theta _{d}$ ≠0， $V_{q}$ 为直流量；当频率与相位都锁定时， $\omega _{o}$ = $\omega _{1}$ ， $\theta _{d}$ =0，则 $V_{q}$ =0， $V_{d}=V$ ，通过PI将 $V_{q}$ 控为0，则可实现系统完美锁相。

锁相环控制框图：

其中：

$\omega _{c}=2\pi f=100\pi$ ，即控制环前馈，可实现将锁相速度的加快

mod，取余，可减少存储空间。

PI参数设计

ki很大，即带宽很大时，稳定裕度不够，锁相环锁不住。

在有关文献中指出，提高PLL带宽可以准确且快速进行锁相，而当电网电压含有谐波时，可适当降低带宽抵制谐波的干扰。（理想电网）

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逆变器专题（3）-锁相环-PLL

锁相环作为并网逆变器的第一道门户，其锁相的精度将直接影响逆变器是否并网成功，若锁相精度较差，则会直接导致系统的功率因数下降，产生无功等等。在有关文献中指出，提高PLL带宽可以准确且快速进行锁相，而当电网电压含有谐波时，可适当降低带宽抵制谐波的干扰。成为变化量，而如果两者旋转速度达到一致时，所在的交轴分量。ki很大，即带宽很大时，稳定裕度不够，锁相环锁不住。为交流量，当频率锁定而相位没有锁定时，即。，即控制环前馈，可实现将锁相速度的加快。控为0，则可实现系统完美锁相。mod，取余，可减少存储空间。
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