windows10进行Colmap配置

最新推荐文章于 2024-09-12 08:13:35 发布

右手边的蓝天

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转载自：https://blog.csdn.net/Any_Howe/article/details/83106940

colmap下载：https://demuc.de/colmap/

新的colmap按照官网的编译方式仅需要预装好CMake,Boost,QT5,CUDA和CGAL。

1.CMake

CMake安装最简单，去官网下载好压缩包解压即可。建议下载新版。

下载链接：https://cmake.org/download/

解压后将bin目录添加到环境变量Path中。如图：

2.Boost

下载链接：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/

建议下载预编译版本，选择自己对应编译器和操作系统位数的版本。我之前选择的源码编译不知道为什么编译出来都是32位，COLMAP无法使用。索性就用预编译版本了。我下载的是1.66版，VS2015编译的64位。对应的名称是：boost_1_66_0-msvc-14.0-64.exe。

下载以后双击运行解压到一个文件夹下就好，这里我默认解压到了C盘。其中一定要有对应版本的lib库：

并添加环境变量：

3.QT5

下载链接:https://www.qt.io/download

QT免费版在你填写个人信息以后会邮件联系你就可以下载了，也可以去拷贝别人的安装包。我拷贝的同学的在线安装包，安装时仅选择安装了QT5.11.2的64位版本。编译器仍然配合的VS2015。

4.CUDA

安装CUDA的教程很多，这里不再赘述。我安装的是CUDA9.1，配合的GTX 1060.当然，COLMAP的CUDA按照官网的说法是可选择的安装。

5.CGAL

这是一个计算机几何算法库。下载链接：https://www.cgal.org/download/windows.html

上述链接包括了CGAL的下载及安装方法，我下载的是CGAL4.13的exe安装程序，解压到指定目录后并没有结束，一定要记得用CMake编译一遍，会在解压目录出现build文件夹，并添加环境变量。官网操作截图如下：

上述依赖安装完毕后就可以开始编译colmap了。

编译前检查一下环境变量是否都有了：

colmap下载链接：https://github.com/colmap/colmap

这里我下载编译的是dev版本。下载完是一个压缩包，解压到自己想放的文件目录即可。

编译推荐官网的python脚本编译方式，因为这种编译方式会帮你自动下载需要的依赖库，比自己用CMake方便很多。

具体的操作方式。

1.安装python

下载链接：https://www.python.org/downloads/

我下载的是3.6.6版本。安装过程简单，和CMake相同，最好在安装完成以后打开cmd窗口，输入python，看看有没有输出

这样判断是否能够正常使用。

基本工作完成以后，就按照官网的python脚本指令操作即可。

具体：

打开cmd指令窗口，输入：

python D:\colmapcode\colmap-dev\scripts\python\build.py --build_path D:\colmapcode\colmap-dev\build --colmap_path D:\colmapcode\colmap-dev --boost_path "C:/local/boost_1_66_0/lib64-msvc-14.0" --qt_path "C:\Qt\5.11.2\msvc2015_64" --cuda_path "C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v9.1" --cgal_path "F:\CGAL4.13"
注意，上述代码中的路径都是我的文件路径，一定要改成自己安装各个文件时的对应路径。

运行即可，可能会遇到一些小问题，比如我编译的时候遇到正反斜杠的问题，没明白什么原因，CUDA路径要用反斜杠，用正斜杠就会找不到。

编译过程中网络状况要良好，他会自行下载一些依赖库：

编译完成后，会在源代码文件目录下生成build文件：

打开COLMAP.sln即可。

注意将colmap.exe 设置为启动项，遇到
错误 C1128 节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译 colmap D:\colmapcode\colmap-dev\src\feature\matching.cc 1
在对应报错的cc文件的上级目录右键

选择属性，C/C++选项，选择命令行，下方输入/bigobj。应用确定即可。

运行还遇到了找不到dll的问题以及只有黑框没有界面，这里附上需要改动的配置截图.

这里将colmap.exe设置为启动项。

然后如果找不到某些dll或者lib库，直接添加进D:\colmapcode\colmap-dev\build\__install__\lib。这是我的路径。或者更改

配置：

选择colmap_exe属性.

命令参数gui和环境配置好以后就可以出现带有界面的colmap了。至此，大功告成。