64位树莓派５内核驱动安装

最新推荐文章于 2024-09-03 15:34:13 发布

大星星赵书己

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/dxxzsj/article/details/136106587

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一、下载linux内核源码

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

二、在本地编译linux内核

2.1、安装 Git 和构建依赖项

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make

2.2、配置内核

进入linux所在目录下

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2712_defconfig

2.3、编译linux内核

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2712_defconfig

三、安装内核

在插入SD卡之后通过命令lsblk来识别SD卡，并收到以下相应

sdb
   sdb1
   sdb2

其中sdb1是FAT（boot）分区，sdb2是ext4文件系统（root）分区。首先挂载这两个分区，并调整分区号：

mkdir mnt
mkdir mnt/fat32
mkdir mnt/ext4
sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32
sudo mount /dev/sdb2 mnt/ext4

3.1、将linux内核模块安装到 SD 卡上

udo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

3.２、将设备树安装到 SD 卡上

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
sudo umount mnt/fat32
sudo umount mnt/ext4