我只想说zlib libzip不是同一个库。

先安装zlib，再安装 libzip,不然libglib始终安装不成功。

sudo apt-get install zlib1g-dev

下载：zlib-1.2.11.tar.gz
     tar zxcv zlib-1.2.11.tar.gz 
    cd zlib-1.2.11 
   ./configure; make; make install

下载：libzip-1.0.1.tar.gz
tar zxcv libzip-1.0.1.tar.gz
cd libzip-1.0.1
./configure; make; make install

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig/"  #设置路径
sudo echo $PKG_CONFIG_PATH #查看路径

安装成功后可以看到*.pc文件。