modbus协议与nodejs modbus-serial实现

nodejs可通过modbus-serial库来实现modbus协议

npm install modbus-srial

安装完后在examples目录下有例子说明如何使用，本文主要讲述作为客户端的使用方式。

 polling_RTU是使用485串口来实现modbus通信， polling_TCP和 polling_UDP则使用TCP/UDP来实现通信。

使用TCP/UDP模式时，modbus-serial发送的指令码格式如下，总共6个字节

 

如下为使用modbus-seria的polling_TCPl发码，并使用wireshark抓包:

 

 使用RTU（485串口）模式时，发送的指令码格式如下所示，总共8个字节，比TCP、UDP模式增加了2个字节的CRC校验码。

 

 如下为使用modbus-serial的polling_RTU发码，并使用串口抓包工具抓包的发码情况:

 

以上发码对应某空调协议的发码要求：

 slave地址在modbus-serial中使用setID来设置，如下：

 功能码一般分为0x03（读Holding寄存器功能码）和0x04（读Input寄存器功能码）

这两个功能码对应modbus-serial中使用两个函数

readHoldingRegisters（对应0x03）

readInputRegisters（对应0x04）

readInputRegisters、readHoldingRegisters这两个函数入口的两个参数则分别为寄存器地址和要读取的字节数。

 

对于RTU（485串口）模式，modbus-serial自动在数据包末尾添加2个字节的CRC校验码，不需要显式添加。

写入单个寄存器，对应的功能码0x06

client.writeRegister(0x0B/*寄存器地址*/, 0xdc/*寄存器值*/)

抓包发码

对应的文档如下指令码

写入多个寄存器，对应的功能码为16（0x10）

client.writeRegisters(1, [100, 90, 80, -200 + 65535, -100 + 65535])

 补充modbus的功能码

其他参考：

NPM 包 modbus-serial 使用教程-JavaScript中文网-JavaScript教程资源分享门户