freertos移植到stm32上

一、下载FreeRTOS源码

https://www.freertos.org/

二、向裸机工程中添加FreeRTOS源码

2.1 提取FreeRTOS最简源码

1.首 先在 我们 的 STM32 裸 机工 程模 板根 目录 下新 建一 个文 件夹， 命名 为“FreeRTOS”，并且在 FreeRTOS 文件夹下新建两个空文件夹，分别命名为**“src”与“port”**，src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件，也就是我们常说的‘.c 文件’，port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码，这些代码FreeRTOS 官方已经提供给我们的，直接使用即可，在前面已经说了，FreeRTOS是软件，我们的开发版是硬件，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相关的代码，可以称之为 RTOS 硬件接口层，它们位于FreeRTOS/Source/Portable 文件夹下。

2.在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c文件’，将它们拷贝到我们新建的src文件夹中

3.打开FreeRTOSV9.0.0源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable”目录下找到“MemMang”文件夹与“RVDS”文件夹，将它们拷贝到我们新建的port文件夹中

4.打开FreeRTOS V9.0.0源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到，“include”文件夹，它是我们需要用到FreeRTOS的一些头文件，将它直接拷贝到我们新建的FreeRTOS文件夹中。

2.2 拷贝FreeRTOS到裸机工程根目录

直接将刚刚提取的整个FreeRTOS文件夹拷贝到我们的STM32裸机工程里面

2.3 拷贝FreeRTOSConfig.h文件到user文件夹

FreeRTOSConfig.h文件是FreeRTOS的工程配置文件，因为FreeRTOS是可以裁剪的实时操作内核，应用于不同的处理器平台，用户可以通过修改这个FreeRTOS内核的配置头文件来裁剪FreeRTOS的功能，所以我们把它拷贝一份放在user这个文件夹下面。
打开FreeRTOSv9.0.0源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo”文件夹下面找到，“CORTEX_STM32F103_Keil”这个文件夹，双击打开，在其根目录下找到这个“FreeRTOSConfig.h”文件，然后拷贝到我们工程的user文件夹下即可。

2.4 添加FreeRTOS源码到工程组文件夹

将之前的 工程配置文件、src源码文件、port文件 添加至工程目录下，然后修改其头文件路径。


2.5 修改FreeRTOSConfig.h
FreeRTOSConfig.h是直接从demo文件夹下面拷贝过来的，该头文件对裁剪整个FreeRTOS所需的功能的宏均做了定义，有些宏定义被使能，有些宏定义被失能，一开始我们只需要配置最简单的功能即可。要想随心所欲的配置FreeRTOS的功能，我们必须对这些宏定义的功能有所掌握，下面我们先简单的介绍下这些宏定义的含义，然后再对这些宏定义进行修改