行列式和矩阵：求解逆矩阵的伴随矩阵法和初等变换法。

1、二阶与三阶行列式

有如下二元一次方程组

为消去未知数X2，以a22、a12分别乘上列两方程的两端，然后两个方程相减，得：

类似的消去X1可得：

当a11*a22-a12 *a21 ！= 0时，方程组的解：

（2）式中的分子、分母都是四个数分两对相乘再相减而得，其中分母a11*a22-a12 *a21

是由方程组（1)的四个系数确定的，把这四个数按它们在方程组（1)中的位置，排成二行二列（横排称行、竖排称列）的数表，称为二阶行列式，并记作：

 数aij称为行列式的元素。

设有9个数排成3行3列的数表：

对应的行列式：

上述定义表明三阶行列式含6项，每项均为不同行不同列的三个元素的乘积再冠以正负号，其规律遵循下图所示的对角线法则：图中有三条实线看做是平行于主对角线的联线，三条虚线看做是平行于副对角线的联线，实线上三元素的乘积冠正号，虚线上三元素的乘积过负号．

三阶行列式可以写成：

因此可以把行列式推广到更一般的形式，假设有n^2个数，排成n行n列,其行列式为：

 称为n阶行列式。

2、代数余子式

在n阶行列式中，把（i，j）元aij所在的第i行和第j列划去后，留下来的n-1阶行列式叫做(i，j）元aij的余子式，记作Mij：

Aij叫做（i，j）元aij的代数余子式。

例如四阶行列式：

其中（3，2）元a32的余子式和代数余子式分别是：

3、矩阵

由mxn个数aij排列成的m行n列数表：

称为m行n列矩阵，简称mxn矩阵，为表示整体通常加括号：

这m×n个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵的第i行第j列，称为矩阵的A的(i，j）元。 m×n的矩阵A，也记做Amxn。

行数与列数都等于n的阵称为n阶矩阵或阶方阵．n阶矩阵A也记作An

叫做n阶单位矩阵，简称单位阵．这个方阵的特点是：从左上角到右下角的直线（叫做（主）对角线）上的元素都是1，其他元素都是0。

4、矩阵运算

（1）矩阵加法

设有两个m×n矩阵A=（aij）和B=（aij），那么矩阵A与B的和，记作A+B．规定为：

应该注意，只有当两个矩阵是同型矩阵时，这两个矩阵才能进行加法运算。

（2）数和矩阵相乘

（3）矩阵相乘

设A=（aij）是一个m×s矩阵，B=（bj）是一个s×n矩阵，那么规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个m×n矩阵C =（cij）,其中：

并把此乘积记作： C=AB

5、转置矩阵、伴随矩阵

（1）把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵，叫做A的转置矩阵，记作AT.例如矩阵

转置后：

（2）行列式|A|的各个元素的代数余子式Aij构成如下矩阵：

称为矩阵A的伴随矩阵，并且：AA*=A*A=|A|E

6、逆矩阵

对于n阶矩阵A·如果有一个n阶矩阵B．使 AB=BA=E，则说矩阵A是可逆的．并把矩阵B称为A的逆矩阵，简称逆阵。

A的逆阵记作A-1．即若AB=BA=E，则B=A-1

若|A| ！= 0，则矩阵A可逆，且：A-1 =( 1/(|A|))A*   其中A*为矩阵A的伴随阵．

7、矩阵初等变换

矩阵的三种初等变换：下面三种变换称为矩阵的初等行变换：

(i)对调两行（对调i.j两行·记作ri—rj);

(ii)以k != 0乘某一行中的所有元素（第i行乘记作ri x k）

(iii)把某一行所有元素的倍加到另一行对应的元素上去（第j行的k倍加到第i行上，记作ri+krj)

把定义中的“行”换成“列”即得矩阵的初等列变换的定义，初等行变换和初等列变换统称初等变换

如果A经过一系列的初等行变换变成B，则有可逆矩阵P，使PA=B，那么如何求P？推理过程如图：

 

因此，如果对矩阵（A ，E）做初等行变换，那么等把A变换成B时，E就是P，于是就可以得到所求的可逆矩阵P。

利用此方法求逆矩阵：

 首先利用初等变换把（A，E）变化成（F，P），其中F为A的行最简形，如果F=E，则A可逆，并由PA=E可知P=A-1，运算如下：

因为A~E，所以A可逆，且逆矩阵是：