Cyril__Li的博客

考完GRE赶紧回来继续搞实例分割，dockerhub上找了个fcis的docker，结果发现不好用=，=，折腾了一天也没弄好，还是在实验室的台式机上自己重新装个mxnet终于能跑fcis的demo了。 参考资料： 1. FCIS 2. Ubuntu14.04下MXNet安装步骤：1. Clone the FCIS repository, and we’ll call the directory

前几天把网上找的一个检测抓取框的代码改成ROS node发现结果一直很离谱，抓取框坐标比图片还大，今天突然想起来又看了看代码，发现了问题出在tf.image.convert_image_dtype(image, dtype)这个函数在进行类型转换时自动的scale上。 这个是我一开始写的用来读取png或者jpg图片，然后输入到网络里的代码：def image_input(image_path):

参考： 1. https://github.com/keras-team/keras/issues/2397 今天在把Mask RCNN改成ROS Server来使用的时候，遇到了这个错误，我是根据这个ROS Subscriber版的Mask RCNN的基础上来改的，原代码运行很正常，但是我在改成ROS Node之后出现了这个错误，看了一晚上才意识到，正如参考[1]里有人提到的： I

参考： 1. https://answers.ros.org/question/192723/cant-find-python-scripts-after-sourcing/ 2. http://wiki.ros.org/PyStyleGuide 最近需要在ROS下实现几个使用TensorFlow的Publisher和Server node，出现了搜索不到module或者ros找不到我的no