OpenGL与OpenCV间传输图像数据

之前一直苦于寻找OpenGL与OpenCV间的数据传输方法，对这两个库运用得不是很熟，在网上找的的方法却是OpenCV往OpenGL传输纹理和数据，即OpenCV把图做出来然后把数据传给OpenGL，让OpenGL来显示。但是我想要的方法是OpenGL往OpenCV传输数据，即OpenGL把图画好之后把图像的像素数据传输给OpenCV作一些处理（如平滑，提取边缘之类的），于是到冒着被墙的危险到国外论坛发帖求助，一哥们说glGetTexImage函数即可，于是去查阅此函数，发现也不过是把数据读入buffer，和glReadPixels函数类似。经过一番搜索，发现把buffer的数据copy到一个IplImage中就行了，具体方法如下：

1. OpenGL往OpenCV传输数据

IplImage* SaveCvImg()
{
        /* 获取视口数据 */
	GLint viewPort[4] = { 0 };
	glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewPort);
	GLubyte* buffer = (GLubyte*)malloc(viewPort[2] * viewPort[3] * 
		sizeof(GLubyte) * 3);
	/* 读取图像缓冲区数据 */
	glReadPixels(viewPort[0], viewPort[1], viewPort[2], viewPort[3], 
		GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, buffer);

	/* 将数据保存在IplImage中 */
	/* 深度为8，通道数为3,24位图 */
	IplImage* model2DImg = cvCreateImage(mImgSize, IPL_DEPTH_8U, 3);
	/* 复制地址，所以最后不能free(buffer) */
	model2DImg->imageData = (char*)buffer;
	/* 由于OpenGL与OpenCv读取buffer的方向在y轴上相反，所以作x轴翻转，第二个参数为
	 * NULL表示作原地翻转.
	 */
	cvFlip(model2DImg, NULL, 0);

	return model2DImg;
}

上面的代码中我直接让model2DImg->imageData的地址等于buffer的地址，如果大家担心指针及内存释放的问题，可以直接使用memcpy：

...
memcpy(model2DImg->imageData, buffer, Width*Heigh*3);
...
free(buffer);

再有就是上面的翻转。由于我之前用的方法是把buffer的数据直接加上一个文件头，以bmp的方式存储，也许读取buffer的方向与OpenCV的方向不一致，主要是y轴方向上的不一致，所以作了一个翻转。

2. OpenCV往OpenGL传数据

这个就比较简单了，直接读取IplImage的三个通道的数据行了，单通道的话就只读取单通道，下面以读取纹理数据为例：

//
// 载入图像纹理数据
void loadTextureToGL(IplImage* img)
{   
   CvScalar ss;
   //accessing the image pixels
   for (int i=0;i<height;i++)
   { 
      for (int j=0;j<width;j++)
      {
         ss=cvGet2D(img,i,j);         // ss.val[0] = red, ss.val[1] = green, ss.val[2] = blue
         texture[i][j][2] = ss.val[0];
         texture[i][j][1] = ss.val[1];
         texture[i][j][0] = ss.val[2];
      }
   }    
}

发现了解一下函数库的底层还是比较有用的，从原理入手才能更加灵活地运用！