opencv图像转换为opengl的texture

 //opengl
#include <GL/glew.h>
#include <GL/freeglut.h>

GLuint left_Tex;
GLuint right_Tex;

// GLUT initialization
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH );

    // Configure Window Postion
    //glutInitWindowPosition(50, 25);

    // Configure Window Size
    glutInitWindowSize(10, 10);

    // Create Window
    glutCreateWindow("ZED OGL interop");

    // init GLEW Library
    glewInit();
    // Create an OpenGL texture and register the CUDA resource on this texture for left image (8UC4 -- RGBA)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glGenTextures(1, &left_Tex);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, left_Tex);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    //glTexCoord2f(0, 1.0);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);//0 represents unbind status

以上是初始化和开辟内存的工作的，接下来就是使用的时候将数据导入到内存上。

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, right_Tex);//选中要使用的内存号
            glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, right_extension.cols, right_extension.rows, 0, GL_BGRA_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, right_extension.ptr());//GL_BGRA_EXT，right_extension is cv::Mat
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);//用完解绑